申请/专利权人：中国农业大学

申请日：2021-12-14

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN114419407B

主分类号：G06V10/80

分类号：G06V10/80;G06V10/25;G06V10/141;G06V10/147;G06V10/56

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2022.05.20#实质审查的生效;2022.04.29#公开

摘要：本发明为一种用于移栽作物苗期的行内杂草自动识别方法及装置，所述装置包括型材搭建成的暗室系统；暗室系统的内部顶端固定有RGB相机，RGB相机与计算机相连接；暗室系统的内部底端固定有六个色标传感器，色标传感器的信号线通过Arduino单片机与计算机相连接，色标传感器的电源线与变压器相连接；移栽作物幼苗在六个传感器的对称中心，移栽作物幼苗正对RGB相机，移栽作物幼苗的左右两侧有杂草。通过一系列的设计，采用信号传导技术，分析从顶部捕获的图像，框选图像中的移栽作物幼苗和杂草，再利用色标传感器传回的信息将其区分。建立基于移栽作物幼苗几何外观的机器视觉与信号传导新方法，精准识别作物幼苗及杂草在田间的位置。

主权项：1.一种用于移栽作物苗期的行内杂草自动识别装置，其特征在于，包括：暗室系统1；黑色吸光幕布2；白色LED灯3；RGB相机4；计算机5；支架6；色标传感器7；Arduino单片机开发板8；变压器9和荧光棒11；所述暗室系统1由型材搭建而成，四周用黑色吸光幕布2覆盖以隔绝外界光的干扰；所述暗室系统1的内部顶端布置有一个RGB相机4，所述RGB相机4与计算机5相连接；所述暗室系统1的内部顶端固定有四盏白色LED灯3，所述四盏白色LED灯3均与变压器9相连接；所述RGB相机4位于白色LED灯3的下方；所述暗室系统1内部底端布置有六个色标传感器7，色标传感器7通过Arduino单片机开发板8与计算机5相连接，色标传感器7通过能够调整高度和角度的支架6固定；所述荧光棒11设置在移栽作物幼苗10的根部位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国农业大学 一种用于移栽作物苗期的行内杂草自动识别方法及装置

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