申请/专利权人：北京泰恒众信科技有限公司

申请日：2023-05-29

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN116620356B

主分类号：B61L21/06

分类号：B61L21/06;B61L21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2023.09.08#实质审查的生效;2023.08.22#公开

摘要：本发明公开了一种铁路调车进路安全控制系统和方法，包括：获取铁路调车进路作业计划文档，对铁路调车作业计划文档进行语义分析，得到多组调车进路控制任务；并按照任务执行时间由先及后的顺序，依次执行多组调车进路控制任务；对每组调车进路控制任务，采集与该调车进路控制任务对应的目标铁路段的区段状态；将区段状态输入预先训练完成的安全风险检测模型，得到安全风险检测模型输出的、与区段状态相匹配的安全检测结果；如果安全检测结果为安全，则按照该调车进路控制任务对应的进路路径，控制移动轨道上的道岔。本发明能够提高铁路调车进路的安全控制精准度。

主权项：1.一种铁路调车进路安全控制系统，其特征在于，所述系统包括：处理装置，用于获取铁路调车进路作业计划文档，解析所述铁路调车进路作业计划文档中的分隔符号，对所述铁路调车进路作业计划文档进行语义分析，得到多组调车进路控制任务；并按照任务执行时间由先及后的顺序，依次执行所述多组调车进路控制任务；其中，所述铁路调车进路作业计划文档为预先编辑好的、包含多组调车进路控制任务的文档，在所述铁路调车进路作业计划文档的文档编辑阶段，使用预先设定的分隔符号分隔不同的调车进路控制任务；其中，每组调车进路控制任务对应有需要进行控制的目标列车、进站起点以及进站终点；状态采集装置，用于对每组调车进路控制任务，采集与该调车进路控制任务对应的目标铁路段的区段状态，并将所述区段状态回传给所述处理装置；其中，所述状态采集装置为用于采集区段图像的摄像装置，并且所述状态采集装置的数量为多个，设于不同铁路段的不同区段；其中，所述区段状态包括区段长度数据、区段是否存在异常人或物、以及区段是否被列车占用；所述处理装置，还用于将所述区段状态输入预先训练完成的安全风险检测模型，得到所述安全风险检测模型输出的、与所述区段状态相匹配的安全检测结果；如果所述安全检测结果为安全，则向控制装置发送控制指令；所述控制装置，用于响应所述控制指令，按照该调车进路控制任务对应的进路路径，控制移动轨道上的道岔，以实现所述进路路径的构建；所述状态采集装置具体用于：对每组调车进路控制任务，确定该组调车进路控制任务对应的目标列车、进路起点以及进路终点；基于所述目标列车的当前行驶位置、所述进路起点和所述进路终点，构建所述目标铁路段；采集所述目标铁路段的图像信息，并对所述图像信息进行解析，得到所述目标铁路段的区段状态；其中，基于所述目标列车的当前行驶位置、所述进路起点和所述进路终点，构建所述目标铁路段，包括：将当前行驶位置到所述进路起点之间的铁路段作为第一铁路段，以及将所述进路起点到所述进路终点之间的铁路段作为第二铁路段，所述目标铁路段包含所述第一铁路段和所述第二铁路段；其中，采集所述目标铁路段的图像信息，并对所述图像信息进行解析，得到所述目标铁路段的区段状态，包括：采集所述第一铁路段的图像信息，并对所述第一铁路段的图像信息进行解析得到所述第一铁路段的区段状态；以及，采集所述第二铁路段的图像信息，并对所述第二铁路段的图像信息进行解析得到所述第二铁路段的区段状态。

全文数据：

权利要求：

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