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【发明授权】一种多路特勤路线冲突的检测及预案生成方法及系统_湖南力唯中天科技发展有限公司_202311739408.6 

申请/专利权人:湖南力唯中天科技发展有限公司

申请日:2023-12-18

公开(公告)日:2024-04-05

公开(公告)号:CN117423237B

主分类号:G08G1/01

分类号:G08G1/01;G08G1/0968;G06Q50/26

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.05#授权;2024.02.06#实质审查的生效;2024.01.19#公开

摘要:本发明公开了一种多路特勤路线冲突的检测及预案生成方法及系统,通过输入待判断的特勤路线;读取待判断的特勤路线的路口集合;根据路口集合求取路口集合的并集;新建特勤路线S及与特勤路线S对应的路口节点集合;新建布尔类型变量conflict;遍历路口并集R中的每个路口r,判断布尔类型变量conflict标志是否为true,根据判断结果来确定是否切换特勤线路S及与特勤路线S对应的路口节点集合NodeSet。本发明通过自动检测多路特勤路线之间的冲突,通过合并多路冲突的特勤线路,在产生冲突的路口自动生成多种手动控制放行预案供决策者快速切换来避免冲突发生,自动化程度高,有效节省调控时间。

主权项:1.一种多路特勤路线冲突的检测及预案生成方法,其特征在于,包括以下步骤:输入待判断的特勤路线(S1,S2...Sn);读取所述特勤路线(S1,S2...Sn)的路口集合(R1,R2...Rn);根据所述路口集合(R1,R2...Rn),求取所述路口集合(R1,R2...Rn)的并集R(R=R1∪R2∪...∪Rn);新建特勤路线S及与所述特勤路线S对应的路口节点集合NodeSet,所述路口节点集合NodeSet中每个元素的数据结构为Node[road,planSet,serviceSet],其中,road表示路口,planSet表示路口对应的冲突预案集合,serviceSet表示包含此路口的特勤线路集合;新建布尔类型变量conflict,所述布尔类型变量conflict的初始值为false,用于标记特勤线路集合是否存在冲突;遍历路口并集R中的每个路口r,判断所述布尔类型变量conflict标志是否为true,根据判断结果来确定是否切换所述特勤线路S及与所述特勤路线S对应的路口节点集合NodeSet;所述遍历路口并集R中的每个路口r,判断所述布尔类型变量conflict标志是否为true,根据判断结果来确定是否切换所述特勤线路S及与所述特勤路线S对应的路口节点集合NodeSet的步骤包括:判断布尔类型变量conflict标志是否为true,如果布尔类型变量conflict标志不为true时,则说明特勤线路之间不存在冲突,处理流程结束;如果布尔类型变量conflict标志为true时,则返回包含冲突预案集合可供操作人员快速切换的新的合并特勤线路S及其路口节点集合NodeSet,处理流程结束;所述遍历路口并集R中的每个路口r,判断所述布尔类型变量conflict标志是否为true,根据判断结果来确定是否切换到新的合并特勤线路S及与所述新建特勤路线S对应的路口节点集合NodeSe的步骤具体包括:新建特勤线路集合Sr,用于保存包含路口r的特勤线路集合;新建预案集合Pr,用于保存路口r的冲突预案集合;遍历所述路口集合(R1,R2...Rn)中的每个路口集合Rn;判断所述路口集合Rn是否包含路口r;若识别到所述路口集合Rn包含路口r时,则将特勤线路Sn加入路口r的特勤线路集合Sr;将特勤线路Sn在路口r上配置的特勤放行方向生成预案加入所述预案集合Pr;判断特勤线路的路口集合(R1,R2...Rn)是否遍历完成;若识别到特勤线路的路口集合(R1,R2...Rn)遍历完成时,则新建路口节点Node;将所述路口节点Node中的road值设为r,将所述路口节点Node中的planSet的值设为Pr,将所述路口节点Node中的serviceSet的值设为Sr;将所述路口节点Node加入所述路口节点集合NodeSet;判断所述预案集合Pr元素个数是否大于1;若识别到所述预案集合Pr元素个数大于1时,则将所述布尔类型变量conflict设置为true;判断所述路口并集R是否遍历完成;若识别到所述路口并集R遍历完成时,则进一步判断所述布尔类型变量conflict标志是否为true;若识别到所述布尔类型变量conflict标志为true时,则返回所述特勤线路S及与所述特勤路线S对应的路口节点集合NodeSet。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 湖南力唯中天科技发展有限公司 一种多路特勤路线冲突的检测及预案生成方法及系统

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