申请/专利权人：嘉兴奥克兰特种牛皮科技有限公司

申请日：2018-01-19

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN108018608B

主分类号：D01B3/04

分类号：D01B3/04;D01C3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2018.06.05#实质审查的生效;2018.05.11#公开

摘要：本发明提供了一种牛皮胶原长纤维制作生产线，涉及牛皮胶原纤维制作技术领域，牛皮胶原长纤维制作生产线包括用于软化皮块的湿处理装置，软化后的皮块在第一壳体内打松成纤维后，还包括用于清洗打松后的纤维的清洗分离池和用于整理清洗后的打松纤维的整理池，以实现对纤维的清洗和功能整理。缓解了现有技术中制作牛皮胶原纤维时的湿处理装置对皮块的湿处理不够充分，开纤时纤维损伤过大，开纤率低，纤维短的技术问题。

主权项：1.一种牛皮胶原长纤维制作生产线，其特征在于，包括用于软化皮块的湿处理装置；所述湿处理装置包括用于盛放皮块的转锅，所述转锅枢接有转辊，所述转辊位于所述转锅内的部分的侧壁设有多个搅拌棒，所述搅拌棒侧壁上设有多个齿钉，所述转锅能够绕所述转辊转动，使所述转锅内的皮块与所述搅拌棒和所述齿钉接触；还包括用于清洗打松后的纤维的清洗分离池，所述清洗分离池内设有第二转轴，所述第二转轴周向设有多个第一连接板，所述第一连接板的末端设有第一毛刷头，所述清洗分离池底部设有皮块绞龙；还包括用于整理清洗后的打松纤维的整理池，所述整理池内设有第三转轴，所述第三转轴周向设有多个第二连接板，所述第二连接板的末端设有第二毛刷头，所述整理池底部设有杂质绞龙。

全文数据：牛皮胶原长纤维制作生产线技术领域[°001]本发明涉及牛皮胶原纤维制作技术领域，具体而言，涉及一种牛皮胶原长纤维制作生产线。背景技术[0002]牛皮革主要是由束型和微束型胶原蛋白纤维相互编织，相互穿插纠缠形成的一种三维立体网状结构体，结构致密。近年来，从牛皮革边角料中提取牛皮胶原纤维进行再利用受到越来越多的关注，牛皮胶原纤维又称牛皮胶原蛋白纤维、天然牛皮胶原蛋白纤维、牛皮纤维、牛纤等等，据研究，牛皮胶原纤维具有卓越的物理机械性能和抗菌防臭、吸湿快干、透气保暖、天然阻燃、亲肤养生等优异功能。[0003]针对牛皮胶原纤维的制作，现有技术大多采用酸碱或酶对皮革进行溶胀软化处理，再利用机械设备进行物理解纤得到较短的牛皮纤维，主要用作无纺布原料、再生牛皮革基布、静电植绒材料、纤维絮片等，少量用于牛皮纤维纱线的开发。因纺织服装尤其是内衣、内裤、袜子、精纺面料、高档时装面料等对纤维的长度、细度、断裂强度、断裂伸长率等物理机械性能要求较高，目前还较少有专门针对纺织服装用牛皮胶原纤维的开发报道。现有技术中，在进行开纤工艺前，湿处理装置对皮块的湿处理不够充分，便利用开纤装置直接对皮块进行强力的物理打击，造成纤维损伤过大，开纤率不高，导致最终纤维的质量远远达不到纺织服装用原料需求，不能满足人们的需求。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种牛皮胶原长纤维制作生产线，以缓解现有技术中制作牛皮胶原纤维时的湿处理装置对皮块的湿处理不够充分，导致开纤时纤维损伤过大，开纤率低，纤维短的技术问题。[0005]本发明提供一种牛皮胶原长纤维制作生产线，包括用于软化皮块的湿处理装置；[0006]所述湿处理装置包括用于盛放皮块的转锅，所述转锅枢接有转辊，所述转辊位于所述转锅内的部分的侧壁设有多个搅拌棒，所述搅拌棒侧壁上设有多个齿钉，所述转锅能够绕所述转辊转动，使所述转锅内的皮块与所述搅拌棒和所述齿钉接触。[0007]进一步的；还包括用于盛放牛皮胶原纤维束的第一壳体，所述第一壳体内设有第一转轴，所述第一转轴周向设有多个长短不一的弹性打手，所述第一壳体下端开口，所述下端开口处设有第一滤网，所述弹性打手能够搅动位于所述第一滤网上的皮块，并使被打松的纤维及杂质从所述第一滤网漏出。[0008]进一步的；所述第一壳体下方设有上端开口的第二壳体，所述第二壳体的上端开口正对所述第一滤网，所述第二壳体内倾斜设有用于过滤细小杂质的第二滤网，所述第二壳体侧壁设有出料口，所述出料口设置在所述第二滤网的上方且靠近所述第二滤网下端设置。[0009]进一步的；还包括用于清洗打松后的纤维的清洗分离池，所述清洗分离池内设有第二转轴，所述第二转轴周向设有多个第一连接板，所述第一连接板的末端设有第一毛刷头，所述清洗分离池底部设有皮块绞龙。[0010]进一步的；还包括用于整理清洗后的打松纤维的整理池，所述整理池内设有第三转轴，所述第三转轴周向设有多个第二连接板，所述第二连接板的末端设有第二毛刷头，所述整理池底部设有杂质绞龙。[0011]进一步的；所述清洗分离池的侧壁和所述整理池侧壁贴合设置，相互贴合处的侧壁上方设有用于将位于所述清洗分离池中的纤维输送至所述整理池的第一输送辊，所述第一输送辊与所述第二转轴的中心轴线相互平行且转动方向相同。[0012]进一步的；还包括用于清洗所述第一输送辊的喷淋头，所述喷淋头设置在靠近所述清洗分离池的一侧。[0013]进一步的；所述清洗分离池通过侧壁开口连通有三级沉淀池，所述三级沉淀池侧壁靠近顶部位置设有出水口，底部设有出泥绞龙。[0014]进一步的；还包括向所述清洗分离池中送料的喂入辊，所述喂入辊设置在所述清洗分离池远离所述第一输送棍的一侧。[0015]进一步的；还包括用于乳干和开松纤维的乳干机和开松机，所述乳干机的出料口与所述整理池侧壁贴合设置，相互贴合处的侧壁上方设有用于将位于所述整理池中的纤维输送至所述乳干机的第二输送辊，所述第二输送辊与所述第三转轴的中心轴线相互平行且转动方向相同。[0016]相对于现有技术，本发明提供的牛皮胶原长纤维制作生产线的有益效果如下：[0017]本发明提供的牛皮胶原长纤维制作生产线，包括用于软化皮块的湿处理装置，其中，湿处理装置包括枢接有转辊的转锅，转锅能绕转辊转动，转辊位于转锅内的部分连接有多个搅拌棒，搅拌棒的侧壁设有多个齿钉，在转锅内放置好裁剪好的皮块和助剂后，转锅可与转辊以相反的方向旋转，转锅内搅拌棒和搅拌棒上间隔分布的齿钉，可以对转锅内的皮块进行一定程度的撕裂，加速助剂的渗透与皮块的溶胀，提高皮块甩软效果，同时通过改变转辊和转锅的转速和调控转锅温度，可大幅提高皮革的溶胀软化效果，减少开纤时纤维的损伤，提高开纤率。附图说明[0018]为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0019]图1为本发明实施例提供的牛皮胶原长纤维制作生产线中湿处理装置的结构示意图；[0020]图2为本发明实施例提供的牛皮胶原长纤维制作生产线中开纤装置的结构示意图；[0021]图3为本发明实施例提供的牛皮胶原长纤维制作生产线中开纤装置中除湿处理装置和开纤装置外其余装置的结构示意图。[0022]图标：100—转锅;200—第一壳体;300—第二壳体;400—喂入辊;500—清洗分离池；600—第一输送辊；700—整理池；800—第二输送辊；900—乳干机；1000—开松机；1100—喷淋头；1200—三级沉淀池；1001—转辊;1002—搅拌棒；1003—齿钉;2001—第一转轴;2002—弹性打手;2003—第一滤网；3001—第二滤网；3002—出料口；5001—第二转轴；5002—第一连接板;5003—第一毛刷头;5004—皮块绞龙;7001—第三转轴;7002—第二连接板;7003—第二毛刷头;7004—杂质绞龙;12001—出泥绞龙;12002—出水口。具体实施方式[0023]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0024]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0025]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0026]如图1所示，本发明实施例提供一种牛皮胶原长纤维制作生产线，包括用于软化皮块的湿处理装置;湿处理装置包括用于盛放皮块的转锅1〇〇,转锅100枢接有转辊1001，转辊1001位于转锅100内的部分的侧壁设有多个搅拌棒1002,搅拌棒1002侧壁上设有多个齿钉1003,转锅100能够绕转辊1001转动，使转锅100内的皮块与搅拌棒1002和齿钉1003接触。[0027]本发明实施例提供的牛皮胶原长纤维制作生产线，包括用于软化皮块的湿处理装置，其中，湿处理装置包括枢接有转辊1001的转锅100,转锅100能绕转辊1001转动，转辊1001位于转锅100内的部分连接有多个搅拌棒1002,搅拌棒1002的侧壁设有多个齿钉1003，在转锅100内放置好裁剪好的皮块和助剂后，转锅100可与转辊1001以相反的方向旋转，转锅100内搅拌棒1002和搅拌棒1002上间隔分布的齿钉1003，可以对转锅100内的皮块进行一定程度的撕裂，加速助剂的渗透与皮块的溶胀，提高皮块甩软效果，同时通过改变转辊1001和转锅100的转速和调控转锅100温度，可大幅提高皮革的溶胀软化效果，减少开纤时纤维的损伤，提高开纤率。[0028]值得注意的，本实施例中，在进行湿处理工序时，还需要配合采用一浴三步法，具体如下：[0029]第一步:湿处理浴比1:2—1:5，温度3〇°：—7〇°：，时间1—411。助剂及其使用浓度分别为:渗透剂3%—6%;特制木瓜酶5gL—15gL;乙酸4gL—8gL;NaCl:lgL—5gU[0030]第二步:温度35°C—5〇°C，时间1一3h。助剂及其使用浓度分别为:蛋白酶:8—15gL，甲酸:5—15gL。[0031]第三步:温度35°C—7〇°C，时间1一池。助剂及其使用浓度分别为:柔软剂kF:5%—10%，膨松硅油F781:5%—10%。[0032]此外，本实施例中，搅拌棒1002沿转辊1001的长度方向和周向均匀设置，齿钉1003沿搅拌棒1002的长度方向和周向均匀设置，且在搅拌棒1002的末端同样设有一个齿钉1003〇[0033]具体的，本实施例还对牛皮胶原长纤维制作生产线的具体结构做以下详细描述。[0034]首先，如图2所示，本实施例还包括用于盛放牛皮胶原纤维束的第一壳体200,所述第一壳体200内设有第一转轴2001，所述第一转轴2001周向设有多个长短不一的弹性打手2002，所述第一壳体200下端开口，所述下端开口处设有第一滤网2003，所述弹性打手2002能够搅动位于所述第一滤网2003上的皮块，并使被打松的纤维及杂质从所述第一滤网2003漏出。[0035]牛皮胶原纤维束，是指将通过湿处理装置处理后得到的软化后的皮块使用立式针布转辊1001以5〇—1000转分钟的速度逐渐升速摔打撕扯20—180分钟，然后经压榨机压榨得到含水率30%—70%形成。[0036]第一壳体200的上端设有可以开闭的进料口，通过进料口将牛皮胶原纤维束投入至第一壳体2〇〇内后，第一转轴2001带动弹性打手2002转动能够拍打打松牛皮胶原纤维束，其中，最长的弹性打手20〇2的长度等于或略小于第一转轴2001到第一滤网2003的距离，最长的弹性打手2〇〇2能够完全翻动位于第一滤网2〇03上的牛皮胶原纤维束，进而方便被打松成的细小纤维和杂质能够通过第一滤网2003漏出。t〇〇37]值得注意的，上述弹性打手2002是指表面覆盖有2—10mm弹性材料的直杆或直板，可以有效防止打手打断、损伤纤维。[0038]进一步的，如图2所示，本实施例还在第一壳体200下方设有上端开口的第二壳体300，第二壳体300的上端开口正对第一滤网2003，第二壳体300内倾斜设有用于过滤细小杂质的第二滤网3001，第二壳体300侧壁设有出料口3〇〇2,出料口3002设置在第二滤网3001的上方且靠近第二滤网3001下端设置。[0039]此时第二滤网3001的孔径小于第一滤网20〇3的孔径，从第一滤网2003漏下的细小纤维和杂质中更细小无用的杂质能够通过第二滤网3001漏出，并存放在第二壳体300位于第二滤网3〇01以下的空间，而其余未漏出的细小纤维则在第二滤网3001的导向下从出料口3002排出。[0040]本实施例还包括用于清洗打松后的纤维的清洗分离池500，清洗分离池500内设有第二转轴5〇01，第二转轴5001周向设有多个第一连接板5〇〇2,第一连接板5002的末端设有第一毛刷头5〇〇3，清洗分离池500底部设有皮块绞龙5004。[0041]具体的，清洗分离池500中的水温保持2〇—50°C，由第二壳体300出料口3002排出的纤维投入至清洗分离池5〇〇中后，在第二转轴5〇01的带动下，第一连接板5002搅动池水完成对纤维的清洗，第一连接板50〇2末端的第一毛刷头5〇〇3则将清洗后漂浮在水面上的纤维聚集到清洗分离池5〇〇的一侧以便于输送至另一工序，而在清洗过程中，较大的皮块等杂质则沉入池底并被皮块绞龙5004输出回收利用。[0042]进一步的，如图3所示，本实施例还包括用于整理清洗后的打松纤维的整理池7〇〇，整理池700内设有第三转轴7001，第三转轴7〇〇1周向设有多个第二连接板7〇02，第二连接板7002的末端设有第二毛刷头7003,整理池700底部设有杂质绞龙7004。[0043]具体的，整理池7〇〇内为加有膨松剂、柔软剂的溶液，浓度为丨一5%，以对清洗后的纤维进行浸泡整理，清洗后的纤维放入至整理池700后，在第三转轴7001的带动下，第二连接板7〇〇2搅动池水加速溶液对纤维的浸泡整理，第二连接板7002末端的第二毛刷头70〇3则将浸泡整理后漂浮在水面上的纤维聚集到整理池700的一侧以便于输送至另一工序，在此过程中，一些在上道工序未处理干净的杂质沉淀在整理池7〇〇底部并被杂质绞龙7004排出。[0044]此外，本实施例中，清洗分离池500的侧壁和整理池700侧壁贴合设置，相互贴合处的侧壁上方设有用于将位于清洗分离池500中的纤维输送至整理池700的第一输送辊600，第一输送辊6〇〇与第二转轴5001的中心轴线相互平行且转动方向相同。[0045]具体的，如图3所示，以整理池700位于清洗分离池500的左侧为例，第一输送辊600有三个，三个第一输送辊600相互平行且呈三角形排列设置，其中，位于下方的两个第一输送辊6〇〇等高且分别与整理池700和清洗分离池500的液面接触;此时，第一输送辊600与第二转轴5001均逆时针旋转，第二转轴5001带动第一连接板5002逆时针转动，进而第一毛刷头5003将液面上的纤维聚集到清洗分离池500的左侧，与清洗分离池500液面接触的第一输送辊600将纤维带出液面，并通过其余两个第一输送辊600将其引导输送至整理池700内。[0046]在上述过程中，如图3所示，本实施例还包括用于清洗第一输送辊600的喷淋头1100,喷淋头1100设置在靠近清洗分离池500的一侧。[0047]在第一输送辊600输送纤维时，喷淋头1100会持续喷出清水对位于第一输送辊600上的纤维进行二次清洗，以进一步保证进入整理池700的纤维的干净。[0048]具体的，本实施例中，清洗分离池500通过侧壁开口连通有三级沉淀池1200，三级沉淀池1200侧壁靠近顶部位置设有出水口12002，底部设有出泥绞龙12001。[0049]由于喷淋头1100设置在靠近清洗分离池500的一侧，喷出的水会流入清洗分离池500内，通过在清洗分离池500的一处侧壁靠近顶部位置设有开口，开口连通三级沉淀池1200，随着喷淋头1100喷出水的流入，清洗分离池500中多余的水会从开口处溢出至三级沉淀池1200内。[0050]此时，如图3所示，三级沉淀池1200通过两个隔板分割成三个相互独立的沉淀室，每个沉淀室底部均设有出泥绞龙12001，出泥绞龙12001用于将沉淀室内的杂质排出，以保证各个沉淀室的沉淀净化效果，两个隔板靠近顶部位置均设有开口，在工作时，从清洗分离池500溢出的水首先进入其中一个沉淀室进行初步沉淀，初步沉淀后的水通过隔板的开口进入中间的沉淀室进行二次沉淀，而二次沉淀后的水又通过另一个隔板的开口进入最后一个沉淀池进行三次沉淀，此时沉淀后的水可以被回收利用并通过出水口12002流出收集。[0051]值得注意的，本实施例将三级沉淀室设置在清洗分离池5〇〇的右侧。[0052]进一步的，如图3所示，本实施例还包括向清洗分离池5〇〇中送料的喂入辊4〇〇,喂入辑400设置在清洗分离池500远离第一输送親600的一侧。[0053]g卩，将喂入辊400设置在清洗分离池500的右侧，避免刚喂入清洗分离池5〇〇中的纤维未经充分清洗便被第一毛刷头5003聚集至左侧的待输送至整理池7〇〇区域。[0054]最后，本实施例还包括用于轧干和开松纤维的乳千机9〇〇和开松机1000,乳干机900的进料口与整理池700侧壁贴合设置，相互贴合处的侧壁上方设有用于将位于整理池700中的纤维输送至乳干机900的第二输送辊8〇〇，第二输送辊800与第三转轴7001的中心轴线相互平行且转动方向相同。[0055]具体的，乳干机900位于整理池700的左侧，开松机位于轧干机900的左侧，第二输送辊800的数量和分布与第一输送辊600的数量和分布相同，其与第三转轴7001也均为逆时针转动，使用方法具体不再赘述，就是将纤维转移输出至轧干机900,然后经过50—80°C烘燥和开松机1000进一步开松，得到牛皮胶原纤维，纤维制成率高达60%—90%。[0056]采用上述牛皮胶原长纤维制作生产线得到的牛皮胶原纤维长度为30—60mm，细度1.5—2.5扣6\，结晶度为25—35%，取向度为50—70%，断裂强度为8—15〇“肚6\，断裂伸长率为20—30%，具有优异的物理机械性能;还含有天然抗菌因子，能够抑菌杀菌，对金黄色葡萄球菌、大肠杆菌、白色念珠菌的抑菌率分别为99.8%、94.7%和76.4%GBT20944.3—2008,震荡法测试），具有突出的抗菌防臭功能;其标准回潮率高达22%，是一般天然纤维的2—3倍，具有卓越的吸湿快干特性，远超常见天然纤维;牛皮胶原纤维特异的多维尺度构造特征，使其具有突出的保暖透气性能；牛皮胶原纤维燃烧的极限氧指数高达25%，是最好的天然阻燃纤维；牛皮胶原纤维还具有优异的绿色养生特性。人皮肤干重的70—80%为I型胶原蛋白，本实施例制备的牛皮胶原长纤维作为一种天然的I型胶原蛋白纤维，与人的皮肤具有天然亲和力，舒适贴服，安全健康，是一款绿色养生健康纤维。[0057]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种牛皮胶原长纤维制作生产线，其特征在于，包括用于软化皮块的湿处理装置；所述湿处理装置包括用于盛放皮块的转锅，所述转锅枢接有转辊，所述转辊位于所述转锅内的部分的侧壁设有多个搅拌棒，所述搅拌棒侧壁上设有多个齿钉，所述转锅能够绕所述转辊转动，使所述转锅内的皮块与所述搅拌棒和所述齿钉接触。2.根据权利要求1所述的牛皮胶原长纤维制作生产线，其特征在于，还包括用于盛放牛皮胶原纤维束的第一壳体，所述第一壳体内设有第一转轴，所述第一转轴周向设有多个长短不一的弹性打手，所述第一壳体下端开口，所述下端开口处设有第一滤网，所述弹性打手能够搅动位于所述第一滤网上的皮块，并使被打松的纤维及杂质从所述第一滤网漏出。3.根据权利要求2所述的牛皮胶原长纤维制作生产线，其特征在于，所述第一壳体下方设有上端开口的第二壳体，所述第二壳体的上端开口正对所述第一滤网，所述第二壳体内倾斜设有用于过滤细小杂质的第二滤网，所述第二壳体侧壁设有出料口，所述出料口设置在所述第二滤网的上方且靠近所述第二滤网下端设置。4.根据权利要求3所述的牛皮胶原长纤维制作生产线，其特征在于，还包括用于清洗打松后的纤维的清洗分离池，所述清洗分离池内设有第二转轴，所述第二转轴周向设有多个第一连接板，所述第一连接板的末端设有第一毛刷头，所述清洗分离池底部设有皮块绞龙。5.根据权利要求4所述的牛皮胶原长纤维制作生产线，其特征在于，还包括用于整理清洗后的打松纤维的整理池，所述整理池内设有第三转轴，所述第三转轴周向设有多个第二连接板，所述第二连接板的末端设有第二毛刷头，所述整理池底部设有杂质绞龙。6.根据权利要求5所述的牛皮胶原长纤维制作生产线，其特征在于，所述清洗分离池的侧壁和所述整理池的侧壁贴合设置，相互贴合处的侧壁上方设有用于将位于所述清洗分离池中的纤维输送至所述整理池的第一输送辊，所述第一输送辊与所述第二转轴的中心轴线相互平行且转动方向相同。7.根据权利要求6所述的牛皮胶原长纤维制作生产线，其特征在于，还包括用于清洗所述第一输送辊的喷淋头，所述喷淋头设置在靠近所述清洗分离池的一侧。8.根据权利要求7所述的牛皮胶原长纤维制作生产线，其特征在于，所述清洗分离池通过侧壁开口连通有三级沉淀池，所述三级沉淀池侧壁靠近顶部位置设有出水口，底部设有出泥绞龙。9.根据权利要求8所述的牛皮胶原长纤维制作生产线，其特征在于，还包括向所述清洗分离池中送料的喂入辊，所述喂入辊设置在所述清洗分离池远离所述第一输送辊的一侧。10.根据权利要求9所述的牛皮胶原长纤维制作生产线，其特征在于，还包括用于轧干和开松纤维的乳干机和开松机，所述乳干机的出料口与所述整理池侧壁贴合设置，相互贴合处的侧壁上方设有用于将位于所述整理池中的纤维输送至所述轧干机的第二输送辊，所述第二输送辊与所述第三转轴的中心轴线相互平行且转动方向相同。

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