申请/专利权人：重庆西山科技股份有限公司

申请日：2018-10-31

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN109199464B

主分类号：A61B10/02

分类号：A61B10/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2019.02.12#实质审查的生效;2019.01.15#公开

摘要：本发明公开了一种活检装置，包括：手柄；刀具，其包括外刀管和内刀管，外刀管的后端固定在手柄上，内刀管设置于外刀管内,并可相对于外刀管旋转并且轴向往复运动；样本保持器，其设置在手柄内，在样本保持器上设置有多个样本腔室和分别与多个样本腔室连通的多个进口；还包括：输入导管，其设置在手柄内，且可绕旋转轴线转动，输入导管的首端与内刀管的后端连通，输入导管转动时其尾端选择性与其中一个样本腔室的进口连通；以及输入导管驱动装置，其用于驱动输入导管转动。上述的活检装置的转动部件为输入导管，其重量轻，所需动力小，因此成本低，而且可靠性高。

主权项：1.一种多腔室样本保持器的活检装置，包括：手柄；刀具，其包括外刀管和内刀管，所述外刀管的后端固定在所述手柄上，所述内刀管设置于所述外刀管内,并可相对于所述外刀管旋转并且轴向往复运动；样本保持器，其设置在所述手柄内，在所述样本保持器上设置有多个样本腔室和分别与多个样本腔室连通的多个进口；其特征在于，还包括：输入导管，其设置在所述手柄内，且可绕旋转轴线转动，所述输入导管的首端与所述内刀管的后端连通，所述输入导管转动时其尾端选择性与其中一个所述样本腔室的进口连通，所述输入导管呈Z型，所述输入导管包括从输入导管的首端至尾端依次连接的第一段、第二段以及第三段；以及输入导管驱动装置，其用于驱动所述输入导管转动。

全文数据：多腔室样本保持器的活检装置技术领域本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种多腔室样本保持器的活检装置。背景技术活检装置用于对病人体内的软组织进行活体取样。活检装置通常包括手柄以及安装于手柄上的刀具。刀具包括内刀管和外套于内刀管之外的外刀管，外刀管靠前端沿径向开有取样槽，穿刺进入表皮后，在负压作用下软组织被吸入取样槽，此时内刀管向前旋切将软组织切下并容纳于内刀管前端。手柄除了包括驱动内刀管旋切运动的驱动机构外，还包括样本保持器，当刀具的内刀管取得软组织之后，软组织将被吸入样本保持器中临时存储。最早出现的活检装置内均只设置有单腔室样本保持器，多次取样的组织样本均混放在其中，不能予以区分。为了解决此问题，有的活检装置将样本保持器分隔成多个腔室单元，而且样本保持器可在手柄内转动，样本保持器转动以将软组织分别收集到每个腔室单元中。这种活检装置，采用驱动整个样本保持器转动，由于样本保持器本身重力大，加之还存储有软组织，因此需要非常大的驱动力，还容易破坏软组织形态，导致成本高，而且转动角度可控精度差，可靠性低。发明内容针对上述现有技术现状，本发明提供一种成本低、可避免破坏软组织形态、转动角度可控精度高的多腔室样本保持器的活检装置。为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种多腔室样本保持器的活检装置，包括：手柄；刀具，其包括外刀管和内刀管，所述外刀管的后端固定在所述手柄上，所述内刀管设置于所述外刀管内,并可相对于所述外刀管旋转并且轴向往复运动；样本保持器，其设置在所述手柄内，在所述样本保持器上设置有多个样本腔室和分别与多个样本腔室连通的多个进口；还包括：输入导管，其设置在所述手柄内，且可绕旋转轴线转动，所述输入导管的首端与所述内刀管的后端连通，所述输入导管转动时其尾端选择性与其中一个所述样本腔室的进口连通；以及输入导管驱动装置，其用于驱动所述输入导管转动。上述的多腔室样本保持器的活检装置，通过输入导管驱动装置控制输入导管转动，选择性连通内刀管与其中一个所述样本腔室的进口，从而将多次取样的组织样本存放在不同的腔室中，予以区分。该活检装置的转动部件为输入导管，其重量轻，所需动力小，因此成本低，而且可靠性高。在其中一个实施例中，所述输入导管的首端经第一连接组件与所述内刀管的后端连通，所述输入导管的尾端经第二连接组件与多个所述样本腔室的进口连接并选择性与其中一个进口连通。在一个实施例中，所述输入导管的所述旋转轴线与所述内刀管的轴线重合，多个所述样本腔室的所述进口以所述旋转轴线为中心沿圆周方向间隔布置。在一个实施例中，所述第一连接组件的尾端与所述输入导管的首端固定连接，所述第一连接组件的首端与所述内刀管的后端活动连接，所述第一连接组件随着所述输入导管的转动而转动；所述内刀管的后端可相对于所述第一连接组件旋转并且轴向往复运动。在一个实施例中，所述第一连接组件包括外套管和密封件，所述外套管与所述内刀管同轴，所述外套管的尾端与所述输入导管的首端固定连接，所述内刀管的后端插入所述外套管的首端内，并可相对于所述外套管旋转并且轴向往复运动，所述密封件设置在所述内刀管的后端与所述外套管之间。在一个实施例中，所述外套管还包括环状的活塞，所述活塞固定地外套于位于所述外套管之内的所述内刀管的后端上，所述密封件外套于所述活塞上。在一个实施例中，所述输入导管呈Z型，所述输入导管包括从输入导管的首端至尾端依次连接的第一段、第二段以及第三段。在一个实施例中，所述样本保持器包括圆柱体形的样本保持器本体，在所述样本保持器本体的第一端部的端面上设置有环形的滑槽，多个所述样本腔室的进口位于所述滑槽的底面上，所述第二连接组件包括滑动头，所述滑动头的一端与所述输入导管的尾端连接，另一端位于所述滑槽内，且可沿所述滑槽滑动。在一个实施例中，所述样本保持器还包括用于密封所述滑槽的槽口的盖板，所述盖板与所述样本保持器本体的第一端部可转动地连接，所述盖板上设置有供所述输入导管穿过的通孔。在一个实施例中，在所述样本保持器本体的第二端部的端面上设置有多个出口，多个所述出口分别与多个所述样本腔室连通，所述样本保持器还包括多个可分别容纳在多个所述样本腔室内的屉式样本槽，所述屉式样本槽通过所述出口放入所述样本腔室内或者从所述样本腔室内取出。在一个实施例中，所述手柄的壳体的与所述出口相应的位置设置有环形的取出口，在所述取出口处设置有用于开闭取出口的环形扣盖。在一个实施例中，所述样本保持器还包括真空抽吸管，所述真空抽吸管包括主管和多个支管，多个所述支管的一端分别与多个所述样本腔室连通，另一端与所述主管连通。在一个实施例中，所述输入导管驱动装置包括步进电机和第一齿轮传动机构，所述第一齿轮传动机构的输入端与所述步进电机的输出轴传动连接，所述第一齿轮传动机构的输出端与所述输入导管传动连接。在一个实施例中，所述步进电机设置于所述手柄后端内，且所述步进电机的输出轴朝向所述手柄前端并与所述旋转轴线平行，所述第一齿轮传动机构包括第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮以及第六齿轮，所述第三齿轮安装在所述步进电机的输出轴上，所述第四齿轮和所述第五齿轮同轴地安装在转轴上，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第六齿轮套设于所述输入导管上，且所述第六齿轮与所述第五齿轮啮合。本发明附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。附图说明图1为本发明实施例中的多腔室样本保持器的活检装置的局部剖视图；图2为本发明实施例中的刀具的局部剖视图；图3为本发明实施例中的手柄的剖视图；图4为本发明实施例中的手柄的剖视图；图5、6为本发明实施例中的第一连接组件的剖视图，其中图5为内刀管运动至运动行程前终点的状态，图6为内刀管运动至运动行程后终点的状态；图7为本发明实施例中的样本保持器的剖视图；图8为本发明实施例中的样本保持器的去掉盖板的左视图；图9为本发明实施例中的样本保持器的去掉盖板的右视图。附图标记说明：10、手柄；11、壳体；111、环形扣盖；12、刀具驱动装置；121、驱动电机；122、第一齿轮；123、第二齿轮；124、螺套；13、输入导管驱动装置；131、步进电机；132、第三齿轮；133、第四齿轮；134、第五齿轮；135、第六齿轮；20、刀具；21、外刀管；211、穿刺针；212、取样槽；22、内刀管；30、样本保持器本体；31、样本腔室；32、滑槽；33、进口；34、屉式样本槽；35、第一端部；36、第二端部；37、中心孔；40、输入导管；41、第一段；42、第二段；43、第三段；50、第一连接组件；51、外套管；511、小径段；512、翻边；52、活塞；53、密封件；60、第二连接组件；61、滑动头；62、盖板；70、真空抽吸管；71、主管；72、支管。具体实施方式下面参考附图并结合实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明的多腔室样本保持器的活检装置用于对病人体内的软组织进行活体取样。如图1所示，本发明其中一个实施例中的活检装置包括手柄10、刀具20、样本保持器以及输入导管40。其中，手柄10包括壳体11、刀具驱动装置12、输入导管驱动装置13及控制电路板图中未示出，壳体11为方便手握持的条形，刀具驱动装置12、输入导管驱动装置13及控制电路板容纳在壳体11内。如图2所示，本实施例中的刀具20包括外刀管21和内刀管22，外刀管21的前端设置有穿刺针211，外刀管21靠近前端位置沿径向开设有取样槽212，外刀管21的后端固定地安装在壳体11的前端内。内刀管22设置于所述外刀管21内，并可相对于所述外刀管21旋转并且轴向往复运动。内刀管22的前端具有用于切割穿过取样槽212的组织的刀头，内刀管22的后端插入壳体11内，且与刀具驱动装置12连接。当刀具驱动装置12驱动内刀管22作旋转并且轴向往复运动时，内刀管22的刀头与取样槽212相对剪切运动，实现刀头对进入到取样槽212中的组织的切割功能。如图1、3所示，本实施例中的刀具驱动装置12包括驱动电机121、第二齿轮传动机构及螺套124，作为示例，第二齿轮传动机构包括第一齿轮122和第二齿轮123，第一齿轮122安装在驱动电机121的输出轴上，第二齿轮123与第一齿轮122啮合，第二齿轮123外套于螺套124上，而螺套124外套于内刀管22的后端上。驱动电机121工作时，第一齿轮122旋转，第一齿轮122带动第二齿轮123旋转，进而螺套124旋转，内刀管22的靠近后端的后段上形成有与螺套124配合的螺纹，从而内刀管22可以实现旋转并且轴向往复运动。参见图1、7，样本保持器设置在壳体11内，其包括样本保持器本体30，样本保持器本体30具有靠近所述内刀管22侧的第一端部35和与第一端部35相对的第二端部36，在所述样本保持器本体30上设置有多个用于临时存储软组织的样本腔室31，在样本保持器本体30的第一端部35的端面上设置有分别与多个样本腔室31连通的多个进口33，多个进口33沿圆周方向上间隔布置。输入导管40设置在所述手柄10内，且可绕旋转轴线L转动，优选地，输入导管40的旋转轴线L与内刀管22的轴线重合。所述输入导管40的首端经第一连接组件50与所述内刀管22的后端连通，所述输入导管40的尾端经第二连接组件60与多个所述样本腔室31的进口33连接。如图4所示，实施例中的输入导管40为Z型，其包括从输入导管40的首端至尾端依次连接的第一段41、第二段42以及第三段43。输入导管驱动装置13用于驱动所述输入导管40转动。如图1、3所示，所述输入导管驱动装置13包括步进电机131和第一齿轮传动机构，所述第一齿轮传动机构的输入端与所述步进电机131的输出轴传动连接，所述第一齿轮传动机构的输出端与所述输入导管40传动连接。作为示例，本实施例中的步进电机131设置在手柄10的壳体11的后端内，步进电机131的输出轴朝向壳体11的前端且与旋转轴线L平行。本实施例中的第一齿轮传动机构包括第三齿轮132、第四齿轮133、第五齿轮134以及第六齿轮135，第三齿轮132安装在步进电机131的输出轴上，第四齿轮133和第五齿轮134同轴地安装在转轴上，同步转动，第四齿轮133与第三齿轮132啮合，第六齿轮135安装在输入导管40的第一段41上，第六齿轮135与第五齿轮134啮合。步进电机131工作时，根据主机输入的指令，旋转预设角度，带动第三齿轮132旋转，再带动第四齿轮133旋转，再带动第五齿轮134旋转，再带动第六齿轮135旋转，最后输入导管40旋转预设角度，与各个样本腔室31的进口33对准。本实施例中的输入导管驱动装置13采用步进电机作为动力源，步进电机的旋转角度精度高，有利于精确控制输入导管40旋转角度。此外，该第一齿轮传动机构采用此种结构，具有结构紧凑的优点，以节省空间。本发明的多腔室样本保持器的活检装置，通过输入导管驱动装置13控制输入导管40转动，选择性连通内刀管22与其中一个所述样本腔室31的进口33，从而将多次取样的组织样本存放在不同的腔室中，予以区分。该活检装置的转动部件为输入导管40，其重量轻，所需动力小，因此成本低，而且可靠性高。如图5、6所示，作为一个示例，所述第一连接组件50的尾端与所述输入导管40的首端固定连接，所述第一连接组件50的首端与所述内刀管22的后端活动连接，所述第一连接组件50随着所述输入导管40的转动而转动，并且所述内刀管22的后端可相对于所述第一连接组件50旋转并且轴向往复运动。作为其中一个示例，所述第一连接组件50包括外套管51和密封件53，所述外套管51与所述内刀管22同轴，所述外套管51的尾端与所述输入导管40的首端固定连接。具体地，外套管51的后端形成向外的小径段511，输入导管40的首端插入外套管51尾端的小径段511内，且与其紧配合，输入导管40的首端头形成有倒角，避免堵塞。进一步可选的，小径段511与外套管51之间的内壁平滑过渡或倒角。外套管51的前端形成向内的翻边512，所述内刀管22的后端插入所述外套管51的首端内，并可相对于所述外套管51旋转并且轴向往复运动，所述密封件53设置在所述内刀管22的后端与所述外套管51之间。优选地，所述外套管51还包括环状的活塞52，所述活塞52固定地外套于位于所述外套管51之内的所述内刀管22的后端上，活塞52的外径大于翻边512的内径，从而内刀管22在轴向往复运动时不会与外套管51脱落。所述密封件53外套于所述活塞52上，阻止组织液从外套管51的前端泄露出去。如图7-9所示，优选地，样本保持器本体30呈中空的圆柱体形，样本保持器本体30的中心轴线与旋转轴线L重合，多个所述进口33沿以所述样本保持器本体30的中心轴线为中心的圆周方向上间隔布置。进一步优选地，多个所述样本腔室31沿以所述样本保持器本体30的中心轴线为中心的圆周方向上间隔布置，所述样本腔室31从所述第一端部35延伸至所述第二端部36。优选地，在所述样本保持器本体30的第一端部35的端面上设置有环形的滑槽32，多个所述样本腔室31的进口33位于所述滑槽32的底面上，所述第二连接组件60包括滑动头61，所述滑动头61的一端与所述输入导管40的尾端连接，另一端位于所述滑槽32内，且可沿所述滑槽32滑动。通过滑槽32和滑动头61对输入导管40的转动进行导向。优选地，所述样本保持器还包括用于密封所述滑槽32的槽口的盖板62，所述盖板62与所述样本保持器本体30的第一端部35可转动地连接，所述盖板62的旋转轴线L与样本保持器本体30的中心轴线重合，所述盖板62上设置有供所述输入导管40穿过的通孔。通过盖板62密封滑槽32的槽口，防止因滑动头61与进口33未对准时血水等液体从槽口流出，以及解决腔室真空环境的密封问题。优选地，在所述样本保持器本体30的所述第二端部36的端面上设置有多个出口，多个所述出口分别与多个所述样本腔室31连通。所述样本保持器本体30还包括多个可分别容纳在多个所述样本腔室31内的屉式样本槽34，所述屉式样本槽34通过出口放入样本腔室31内或从样本腔室31内取出。屉式样本槽34的端部形成有提手，通过推拉提手可以插拔屉式样本槽34，便于取出样本。优选地，手柄10的壳体11的与出口相应的位置设置有环形的取出口和用于开闭取出口的环形扣盖111见图1，环形扣盖111可从手柄10尾部揭开，从而可以推拉提手以取出样本。在一个实施例中，样本保持器还包括真空抽吸管70，所述真空抽吸管70包括主管71和多个支管72，多个所述支管72的一端分别与多个所述样本腔室31连通，另一端与所述主管71连通。优选地，在所述样本保持器本体30的中心设置有沿轴向贯穿的中心孔37，所述主管位于所述中心孔37内，且沿中心孔37的轴向延伸，多个所述支管位于所述中心孔37内，且沿中心孔37的径向延伸。活检装置使用时，主管71与外部的负压系统连接，通过负压系统提供抽吸力，将刀具20切割下来的软组织吸入样本腔室31内。综上，本发明的活检装置，通过输入导管驱动装置13控制输入导管40转动，选择性连通内刀管22与其中一个所述样本腔室31的进口33，从而将多次取样的组织样本存放在不同的腔室中，予以区分。该活检装置的转动部件为输入导管40，其重量轻，所需动力小，因此成本低，而且可靠性高。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种多腔室样本保持器的活检装置，包括：手柄；刀具，其包括外刀管和内刀管，所述外刀管的后端固定在所述手柄上，所述内刀管设置于所述外刀管内,并可相对于所述外刀管旋转并且轴向往复运动；样本保持器，其设置在所述手柄内，在所述样本保持器上设置有多个样本腔室和分别与多个样本腔室连通的多个进口；其特征在于，还包括：输入导管，其设置在所述手柄内，且可绕旋转轴线转动，所述输入导管的首端与所述内刀管的后端连通，所述输入导管转动时其尾端选择性与其中一个所述样本腔室的进口连通；以及输入导管驱动装置，其用于驱动所述输入导管转动。2.根据权利要求1所述的多腔室样本保持器的活检装置，其特征在于，所述输入导管的首端经第一连接组件与所述内刀管的后端连通，所述输入导管的尾端经第二连接组件与多个所述样本腔室的进口连接并选择性与其中一个进口连通。3.根据权利要求2所述的多腔室样本保持器的活检装置，其特征在于，所述输入导管的所述旋转轴线与所述内刀管的轴线重合，多个所述样本腔室的所述进口以所述旋转轴线为中心沿圆周方向间隔布置。4.根据权利要求3所述的多腔室样本保持器的活检装置，其特征在于，所述第一连接组件的尾端与所述输入导管的首端固定连接，所述第一连接组件随着所述输入导管的转动而转动；所述第一连接组件的首端与所述内刀管的后端活动连接，所述内刀管的后端可相对于所述第一连接组件旋转并且轴向往复运动。5.根据权利要求4所述的多腔室样本保持器的活检装置，其特征在于，所述第一连接组件包括外套管和密封件，所述外套管与所述内刀管同轴，所述外套管的尾端与所述输入导管的首端固定连接，所述内刀管的后端插入所述外套管的首端内，并可相对于所述外套管旋转并且轴向往复运动，所述密封件设置在所述内刀管的后端与所述外套管之间。6.根据权利要求5所述的多腔室样本保持器的活检装置，其特征在于，所述外套管还包括环状的活塞，所述活塞固定地外套于位于所述外套管之内的所述内刀管的后端上，所述密封件外套于所述活塞上。7.根据权利要求1、2或3所述的多腔室样本保持器的活检装置，其特征在于，所述输入导管呈Z型，所述输入导管包括从输入导管的首端至尾端依次连接的第一段、第二段以及第三段。8.根据权利要求3所述的多腔室样本保持器的活检装置，其特征在于，所述样本保持器包括圆柱体形的样本保持器本体，在所述样本保持器本体的第一端部的端面上设置有环形的滑槽，多个所述样本腔室的进口位于所述滑槽的底面上，所述第二连接组件包括滑动头，所述滑动头的一端与所述输入导管的尾端连接，另一端位于所述滑槽内，且可沿所述滑槽滑动。9.根据权利要求8所述的多腔室样本保持器的活检装置，其特征在于，所述样本保持器还包括用于密封所述滑槽的槽口的盖板，所述盖板与所述样本保持器本体的第一端部可转动地连接，所述盖板上设置有供所述输入导管穿过的通孔。10.根据权利要求8所述的多腔室样本保持器的活检装置，其特征在于，在所述样本保持器本体的第二端部的端面上设置有多个出口，多个所述出口分别与多个所述样本腔室连通，所述样本保持器还包括多个可分别容纳在多个所述样本腔室内的屉式样本槽，所述屉式样本槽通过所述出口放入所述样本腔室内或者从所述样本腔室内取出。11.根据权利要求10所述的多腔室样本保持器的活检装置，其特征在于，所述手柄的壳体的与所述出口相应的位置设置有环形的取出口，在所述取出口处设置有用于开闭取出口的环形扣盖。12.根据权利要求8所述的多腔室样本保持器的活检装置，其特征在于，所述样本保持器还包括真空抽吸管，所述真空抽吸管包括主管和多个支管，多个所述支管的一端分别与多个所述样本腔室连通，另一端与所述主管连通。13.根据权利要求1、2或3所述的多腔室样本保持器的活检装置，其特征在于，所述输入导管驱动装置包括步进电机和第一齿轮传动机构，所述第一齿轮传动机构的输入端与所述步进电机的输出轴传动连接，所述第一齿轮传动机构的输出端与所述输入导管传动连接。14.根据权利要求13所述的多腔室样本保持器的活检装置，其特征在于，所述步进电机设置于所述手柄后端内，且所述步进电机的输出轴朝向所述手柄前端并与所述旋转轴线平行，所述第一齿轮传动机构包括第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮以及第六齿轮，所述第三齿轮安装在所述步进电机的输出轴上，所述第四齿轮和所述第五齿轮同轴地安装在转轴上，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第六齿轮套设于所述输入导管上，且所述第六齿轮与所述第五齿轮啮合。

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