申请/专利权人：苏州康克莱自动化科技有限公司

申请日：2019-05-28

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN110314998B

主分类号：B21D43/12

分类号：B21D43/12;B21D43/10;B21D43/16;B21D37/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2019.11.05#实质审查的生效;2019.10.11#公开

摘要：本发明公开了一种衬套用自动搬运设备，包括上料机器人和排序线体，所述排序线体上设置有第一传送导料组件，所述排序线体位于第一传送导料组件末端的一侧设置有上料线体，所述第一传送导料组件上设置有挡料组件以及夹持组件，所述夹持组件以及挡料组件相邻设置，所述挡料组件设置在夹持组件和上料线体之间，所述夹持组件上设置有第一检测传感器和第二检测传感器，所述第一检测传感器检测挡料组件阻挡的物料并触发夹持组件动作夹持；所述第二检测传感器用于触发上料机器人暂停上料。本发明能够杜绝堵料隐患，备料顺畅，使用稳定性好。

主权项：1.一种衬套用自动搬运设备，其特征在于，包括上料机器人和排序线体，所述排序线体上设置有第一传送导料组件，所述排序线体位于第一传送导料组件末端的一侧设置有上料线体，所述第一传送导料组件上设置有挡料组件以及夹持组件，所述夹持组件以及挡料组件相邻设置，所述挡料组件设置在夹持组件和上料线体之间，所述夹持组件上设置有第一检测传感器和第二检测传感器；所述上料机器人将物料转载至排序线体上；所述挡料组件在排序线体上阻挡物料；所述夹持组件在排序线体上夹持物料；所述第一检测传感器检测挡料组件阻挡的物料并触发夹持组件动作夹持；所述第二检测传感器用于触发上料机器人暂停上料。

全文数据：一种衬套用自动搬运设备及冲压装置技术领域本发明涉及衬套加工领域，具体涉及一种衬套用自动搬运设备及冲压装置。背景技术在运动部件中，因为长期的磨擦而造成零件的磨损，当轴和孔的间隙磨损到一定程度的时候必须要更换零件，因此设计者在设计的时候选用硬度较低、耐磨性较好的材料为轴套或衬套，这样可以减少轴和座的磨损，当轴套或衬套磨损到一定程度进行更换，这样可以节约因更换轴或座的成本，因此轴套尤为重要。轴套一般采用冲压装置冲压成型，在冲压准备过程中需备料，沾油，然后冲压成型，现有的加工工序中，需人力干涉较多，并且不能准确与上料机器人节拍配合，造成堵料隐患。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种衬套用自动搬运设备及冲压装置，能够杜绝堵料隐患，备料顺畅，使用稳定性好。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种衬套用自动搬运设备，包括上料机器人和排序线体，所述排序线体上设置有第一传送导料组件，所述排序线体位于第一传送导料组件末端的一侧设置有上料线体，所述第一传送导料组件上设置有挡料组件以及夹持组件，所述夹持组件以及挡料组件相邻设置，所述挡料组件设置在夹持组件和上料线体之间，所述夹持组件上设置有第一检测传感器和第二检测传感器；所述上料机器人将物料转载至排序线体上；所述挡料组件在排序线体上阻挡物料；所述夹持组件在排序线体上夹持物料；所述第一检测传感器检测挡料组件阻挡的物料并触发夹持组件动作夹持；所述第二检测传感器用于触发上料机器人暂停上料。进一步的，所述上料机器人和排序线体之间还设置有进料线体，所述进料线体上设置有第二传送导料组件，所述进料线体与排序线体呈夹角衔接设置，所述上料机器人将物料转载至进料线体上，所述进料线体将物料引导至排序线体上。进一步的，所述第一传送导料组件和第二传送导料组件均包括固定挡条和活动挡条，所述活动挡条与至少两个丝杆升降机连接，相邻的丝杆升降机之间通过联轴器连接。进一步的，所述挡料组件包括挡料板以及带动挡料板移动的挡料气缸，所述挡料气缸设置在滑动平台上，所述滑动平台通过滑动座与刻度导轨连接，所述刻度导轨固定在支撑架上，所述滑动座上还设置有位置固定螺栓。进一步的，所述上料线体包括多条间隔设置的传送皮带，多条传送皮带上方设置有限位块，所述限位块位于排序线体一侧设置有仿形定位槽，相邻两个传送皮带之间均设置有升降顶板，所述升降顶板通过升降安装底板与升降气缸连接。进一步的，所述升降顶板对应的限位块上设置有避让导向槽，升降顶板沿避让导向槽设置方向移动，所述上料线体位于限位块处还设置有第三检测传感器，所述第三检测传感器用于触发升降气缸动作，所述上料线体位于限位块至排序线体之间处设置有第四检测传感器。进一步的，所述限位块两端设置有滑动组件，所述滑动组件上设置有锁紧螺钉。进一步的，还包括同步机械臂，所述同步机械臂上设置有三个同步夹爪，所述同步夹爪上设置有第五检测传感器，所述同步夹爪用于夹取上料线体上的物料并转载。一种冲压装置，包括上述任意一项所述的搬运设备、沾油组件、冲压组件和下料组件。进一步的，所述沾油组件包括子母油箱，所述子母油箱内设置有漏油放置台，所述漏油放置台与沾油气缸连接；所述下料组件包括下料滑道及设置在下料滑道末端的储料传送线，所述储料传送线倾斜设置，并且末端设置有侧推板和侧推气缸；所述沾油组件以及冲压组件的物料摆放位处于同一夹取平面上。本发明的有益效果：夹持组件和上料线体配合能够对排序线体上的物料进行阻挡并精准定位暂停，从而可按精确节拍将衬套上料，大大提高了自动化生产效率。采用多个传感器以及机械组件的配合实现，具有成本低，运行稳定可靠的效果。附图说明图1是本发明的上料结构示意图；图2是本发明的阻挡暂停触发部分的示意图；图3是本发明的夹持组件部分示意图；图4是本发明的上料线体示意图；图5是本发明的上料顶升结构示意图；图6是本发明的同步抓取转载结构示意图；图7是本发明的夹爪示意图；图8是本发明具有搬运设备的冲压装置示意图；图9是本发明加工部分结构示意图；图10是本发明沾油组件示意图；图11是本发明储料传送线示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。参照图1所示，本发明的衬套用自动搬运设备的一实施例，包括上料机器人和排序线体1，排序线体上设置有第一传送导料组件2，第一传送导料组件引导物料移动方向，排序线体位于第一传送导料组件末端的一侧设置有上料线体3，排序线体上的物料均匀进入上料线体内进行上料动作，第一传送导料组件上设置有挡料组件4以及夹持组件5，夹持组件以及挡料组件相邻设置，挡料组件设置在夹持组件和上料线体之间，夹持组件上设置有第一检测传感器6和第二检测传感器7；挡料组件和夹持组件配合将排序线体上有序传送的物料进行阻挡定位并使得上料机器人暂停上料动作；其中，上料机器人将物料转载至排序线体上，排序线体将物料传送给上料线体，上料线体供给下一个工位转载物料，在使用状态下，排序线体不需要对物料进行阻挡，有序运送即可；而当出现故障等情况需要暂停供料时，为了保证物料的有序摆放，需要进行整体暂替，此时就需要挡料组件在排序线体上阻挡物料以及夹持组件在排序线体上夹持物料，以达到整体暂停效果；具体的，当出现故障需要停机时，由挡料组件将物料阻挡，夹持组件上的第一检测传感器检测挡料组件阻挡的物料并触发夹持组件动作夹持，夹持组件动作后使得第二检测传感器被触发，从而可以暂停上料机器人动作，避免继续摆放造成排序线体上物料的堆积堵料；当需要恢复时，夹持组件复位，第二检测传感器也感知复位并触发上料机器人继续上料以及挡料组件复位。在上述功能使用前，需要对挡料组件和夹持组件的相对位置进行调节，以满足不同直径物料使用；夹持组件在排序线体上夹持物料主要针对不同直径物料使用时，挡料组件位置的调整具有基准，从而降低调节难度，提高适用范围。夹持组件包括两个相对设置的对夹气缸和夹块配合形成，夹块上设有凹槽，在相对夹持时，使得圆柱形物料的中心保持一致，因此只需要调节圆柱形物料外周的挡料组件位置即可，即按照直径尺寸调节。其中，挡料组件包括挡料板14以及带动挡料板移动的挡料气缸15，挡料气缸设置在滑动平台16上，滑动平台通过滑动座与刻度导轨17连接，刻度导轨固定在支撑架18上，滑动座上还设置有位置固定螺栓19。在使用时，先调节挡料组件的位置，先通过挡料气缸将挡料板伸出阻挡在物料移动空间内，然后通过夹持组件夹持一个物料，随后调节滑动平台在刻度导轨上的位置，使得调节挡料板在阻挡物料后，夹持组件能够对物料进行夹持，保持位置状态；调节可以以挡料板贴设物料为准，调节到位后通过位置固定螺栓将滑动平台锁固不移动，即可完成调节；不同直径的物料均可采用上述方式调节，调节便捷度高，难度小。上述的第二检测传感器可以为磁化开关，对夹气缸上设置磁化开关，使用其节省成本，并且通过磁化开关的检测，即可实现所需信号的传输。而在进料时，为了提高物料进入的可控性，还在上料机器人和排序线体之间设置进料线体8，进料线体上设置有第二传送导料组件9，也为了引导物料的进入；上述进料线体与排序线体呈夹角衔接设置，一般为垂直设置，此时，上料机器人将物料转载至进料线体上，进料线体将物料引导至排序线体上。上述的第一传送导料组件和第二传送导料组件均包括固定挡条10和活动挡条11，活动挡条与至少两个丝杆升降机12连接，相邻的丝杆升降机之间通过联轴器13连接，多个丝杆升降机在调节单独一个时，串联的其余丝杆升降机也因联轴器的设置而同步动作，使得调节具有同步一致性，因此在调节时，活动挡条能够平行移动，调节后的间距也是稳定的，便于物料顺畅通过，固定挡条与活动挡条配合，使得可根据传送物料直径大小任意调整距离裕量，提高适用范围。当物料从排序线体上传送至上料线体上后，上料线体采用多条间隔设置的传送皮带20进行输送，多条传送皮带上方设置有限位块21，限位块位于排序线体一侧设置有仿形定位槽，当物料输送后会被限位块阻挡，并通过仿形定位槽保持相对位置，从而具有精准的上料位置；在相邻两个传送皮带之间均设置有升降顶板22，升降顶板通过升降安装底板与升降气缸23连接，通过升降气缸能够将升降顶板顶升，顶升的升降顶板能够从传送皮带的间隔处伸出并将物料顶起脱离传送皮带以提供抓取转载。由于物料直径不同，为了避免调节升降顶板位置，在升降顶板对应的限位块上设置有避让导向槽24，升降顶板能够在避让导向槽内伸出，避让导向槽保证升降顶板在顶升过程中不与传送皮带摩擦，保证上料线体逻辑动作不受影响；因此升降顶板表面始终大于物料底部的接触面，顶升稳定，操作便捷；具体的，限位块两端设置有滑动组件27，滑动组件上设置有锁紧螺钉28，通过滑动组件调节限位块的位置，使得物料被阻挡的位置更适合被抓取，调节后采用锁紧螺钉固定位置即可。在上述的上料线体位于限位块处还设置有第三检测传感器25，第三检测传感器用于触发升降气缸动作，在上料线体位于限位块至排序线体之间处设置有第四检测传感器26，第四检测传感器可以用于传送皮带的运动余量检测，第四检测传感器采用延迟停止的方式，使得传送皮带运行固定时间后停止，保证物料与限位块之间的位置贴合一致，避免过多的运行影响物料摆放状态以及过少的运行物料未到位问题出现。上料线体将物料顶升后，采用同步机械臂29将物料有序传送，能够达到提高生产效率的效果，在同步机械臂上设置三个同步夹爪30，同步夹爪上设置有第五检测传感器31，用于检测抓取时，是否抓取到物料；同步夹爪用于夹取上料线体上的物料并转载。其中，同步机械臂包括固定安装底板291，固定安装底板上安装有滑台294，滑台采用升降组件292提供Y轴移动动力和导向，滑台采用电机293带动移动，提供X轴移动动力和导向，滑台的滑动块与活动安装底板295连接，活动安装底板上安装三个同步夹爪。同步夹爪采用连接臂301与夹爪端部连接，因此拆卸组装方便，可以根据需求更换尺寸，方便维修维护。根据上述的搬运设备，本申请还提供一种冲压装置，沾油组件32、冲压组件33、下料组件34以及采用上述的搬运设备，搬运设备有序的上料，使得加工更加顺畅，配合协同性高，提高生产效率。上述的沾油组件包括子母油箱321，子母油箱内设置有漏油放置台35，漏油放置台与沾油气缸36连接，沾油气缸带动漏油放置台升降，漏油放置台即带着物料从油液上方进入油液内，实现沾油效果，并且当沾有油液的物料上升后，还具有沥油的效果，避免过多的油液进入冲压组件内，也降低油液的浪费；沾油组件以及冲压组件的物料摆放位处于同一夹取平面上；此时较为适用同步机械臂，同步机械臂通过三个同步夹爪，能够在一次动作循环内，将物料从上料线体上抓取至漏油放置台上，将漏油放置台上的物料抓取至冲压组件内，将冲压组件内的冲压成品抓取至下料组件内实现下料，具有稳定的加工节拍，顺畅度极高，效率稳定可靠。上述的下料组件包括下料滑道37及设置在下料滑道末端的储料传送线38，储料传送线倾斜设置，并且末端设置有侧推板39和侧推气缸40；成品被抓取放置在下料滑道上，通过自重滑入储料传送线，储料传送线为无动力滚筒结构，采用倾斜的效果，使得成品再次滑动至倾斜的最低位置处，实现有效排序，由于物料自重排序存在不稳定的问题，可能会有间隙等，因此采用侧推板和侧推气缸辅助，推动成品移动并再次滑动，从而达到消除间隙，稳定排序的效果。以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

权利要求：1.一种衬套用自动搬运设备，其特征在于，包括上料机器人和排序线体，所述排序线体上设置有第一传送导料组件，所述排序线体位于第一传送导料组件末端的一侧设置有上料线体，所述第一传送导料组件上设置有挡料组件以及夹持组件，所述夹持组件以及挡料组件相邻设置，所述挡料组件设置在夹持组件和上料线体之间，所述夹持组件上设置有第一检测传感器和第二检测传感器；所述上料机器人将物料转载至排序线体上；所述挡料组件在排序线体上阻挡物料；所述夹持组件在排序线体上夹持物料；所述第一检测传感器检测挡料组件阻挡的物料并触发夹持组件动作夹持；所述第二检测传感器用于触发上料机器人暂停上料。2.如权利要求1所述的衬套用自动搬运设备，其特征在于，所述上料机器人和排序线体之间还设置有进料线体，所述进料线体上设置有第二传送导料组件，所述进料线体与排序线体呈夹角衔接设置，所述上料机器人将物料转载至进料线体上，所述进料线体将物料引导至排序线体上。3.如权利要求2所述的衬套用自动搬运设备，其特征在于，所述第一传送导料组件和第二传送导料组件均包括固定挡条和活动挡条，所述活动挡条与至少两个丝杆升降机连接，相邻的丝杆升降机之间通过联轴器连接。4.如权利要求1所述的衬套用自动搬运设备，其特征在于，所述挡料组件包括挡料板以及带动挡料板移动的挡料气缸，所述挡料气缸设置在滑动平台上，所述滑动平台通过滑动座与刻度导轨连接，所述刻度导轨固定在支撑架上，所述滑动座上还设置有位置固定螺栓。5.如权利要求1所述的衬套用自动搬运设备，其特征在于，所述上料线体包括多条间隔设置的传送皮带，多条传送皮带上方设置有限位块，所述限位块位于排序线体一侧设置有仿形定位槽，相邻两个传送皮带之间均设置有升降顶板，所述升降顶板通过升降安装底板与升降气缸连接。6.如权利要求5所述的衬套用自动搬运设备，其特征在于，所述升降顶板对应的限位块上设置有避让导向槽，升降顶板沿避让导向槽设置方向移动，所述上料线体位于限位块处还设置有第三检测传感器，所述第三检测传感器用于触发升降气缸动作，所述上料线体位于限位块至排序线体之间处设置有第四检测传感器。7.如权利要求5所述的衬套用自动搬运设备，其特征在于，所述限位块两端设置有滑动组件，所述滑动组件上设置有锁紧螺钉。8.如权利要求1所述的衬套用自动搬运设备，其特征在于，还包括同步机械臂，所述同步机械臂上设置有三个同步夹爪，所述同步夹爪上设置有第五检测传感器，所述同步夹爪用于夹取上料线体上的物料并转载。9.一种冲压装置，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的搬运设备、沾油组件、冲压组件和下料组件。10.如权利要求9所述的冲压装置，其特征在于，所述沾油组件包括子母油箱，所述子母油箱内设置有漏油放置台，所述漏油放置台与沾油气缸连接；所述下料组件包括下料滑道及设置在下料滑道末端的储料传送线，所述储料传送线倾斜设置，并且末端设置有侧推板和侧推气缸；所述沾油组件以及冲压组件的物料摆放位处于同一夹取平面上。

百度查询： 苏州康克莱自动化科技有限公司 一种衬套用自动搬运设备及冲压装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD