申请/专利权人：青岛海信网络科技股份有限公司

申请日：2020-08-25

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN112069944B

主分类号：G06V20/54

分类号：G06V20/54;G06V10/25;G06V10/762;G06T7/70;G06T7/292;G08G1/01;G08G1/052

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2020.12.29#实质审查的生效;2020.12.11#公开

摘要：本发明公开了一种道路拥堵等级确定方法，用以解决现有技术中确定道路拥堵时，一定程度上存在确定不准确地问题。由于本发明实施例通过当前检测帧图像中每个第一车辆的第一位置信息及上一检测帧图像中每个第二车辆的第二位置信息，确定上一检测帧图像中与当前检测帧图像的每个第一车辆对应的第二车辆以及当前检测帧图像中每个车流方向的第一车辆，并针对不同车流方向，确定每个车流方向的拥堵等级，因为本发明实施例采用的是每个车流方向上每个车辆的位置信息，确定的该车流方向上的平均车速及车流密度，因此可以准确地确定每个车流方向的拥堵等级，提高了路况确定的准确性。

主权项：1.一种道路拥堵等级确定方法，其特征在于，所述方法包括：通过训练完成的多目标检测模型，获取当前检测帧图像中每个第一车辆的第一位置信息；根据所述当前检测帧图像中每个第一车辆的第一位置信息及所述当前检测帧图像的上一检测帧图像中每个第二车辆的第二位置信息，确定所述上一检测帧图像中与所述当前检测帧图像的每个第一车辆对应的第二车辆；根据所述每个第一车辆和对应的第二车辆的位置信息，确定当前检测帧图像中每个车流方向的第一车辆；并针对每个车流方向，根据位于该车流方向的每个第一车辆的位置信息，确定该车流方向的车流密度和平均车速；根据该车流方向的车流密度和平均车速，确定该车流方向的拥堵等级；其中，所述根据所述每个第一车辆和对应的第二车辆的位置信息，确定当前检测帧图像中每个车流方向的第一车辆包括：针对每个第一车辆，根据该第一车辆的第一位置信息及与其对应的第二车辆的第二位置信息，确定该第一车辆与第二车辆之间的角度；对确定的每个角度进行聚类，针对每个聚类结果，将该聚类结果中包含的每个角度对应的第一车辆划分到一个车流方向；所述根据位于该车流方向的每个第一车辆的第一位置信息，确定该车流方向的车流密度包括：根据该车流方向的每个第一车辆的第一位置信息，确定每个第一车辆在所述当前检测帧图像中的面积；根据所述每个第一车辆在所述当前检测帧图像中的面积，确定当前检测帧图像中第一车辆的面积和；根据所述面积和及该车流方向的区域总面积，确定该车流方向的车流密度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛海信网络科技股份有限公司 一种道路拥堵等级确定方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD