申请/专利权人：广州蓝海机器人系统有限公司

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117550275B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G65/32;B65G57/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明提供一种利用花篮对硅片进行出库方法，具体步骤包括：S1花篮进库机构输送花篮装载机构至花篮升降装置上；S2花篮升降装置带动花篮装载机构对应花篮进料装置；S3花篮进料装置将硅片包装盒输送至花篮装载机构上；花篮进料装置将硅片包装盒输送至最上层的硅片装载盘上；花篮升降装置带动花篮装载机构向上移动一个硅片装载盘的高度；花篮进料装置将下一个硅片包装盒输送至下一层的硅片装载盘上，花篮进料装置持续上料直到使得花篮装载机构装载满硅片包装盒；S4花篮升降装置将花篮装载机构输送至花篮出库机构；S5花篮出库机构将花篮装载机构输送至外部设备实现花篮出库，上料效率高且可靠性好。

主权项：1.一种利用花篮对硅片进行出库方法，通过花篮装载设备对硅片包装盒进行出库，其特征在于：所述花篮装载设备包括第一机架和第二机架，所述第一机架设置在第二机架的一端，在第一机架上设有花篮进库机构和花篮出库机构，在第二机架上设有花篮进料机构，所述花篮进库机构设置在第一机架的下端，在第一机架的上端设有花篮出库机构；所述花篮进料机构包括花篮进料装置和花篮升降装置，所述花篮升降装置的底部连通花篮进库机构，花篮升降装置的顶部连通花篮出库机构，在花篮升降装置顶部的第二机架上设有花篮进料装置；所述花篮进库机构用于将空的花篮装载机构输送至花篮升降装置上；所述花篮进料装置用于将硅片包装盒输送至花篮装载机构；所述花篮升降装置用于将装载有硅片的花篮装载机构举升并输送至花篮出库机构；所述花篮装载机构包括一层以上向上堆叠设置的硅片装载盘，硅片装载盘的边缘向花篮装载机构的中心凸出设置，在硅片装载盘的外侧边缘围成设有能够容纳花篮进料装置的输送区间，花篮进料装置的出料端伸入到输送区间内，且花篮进料装置的出料端的宽度小于或等于输送区间的宽度，花篮进料装置将硅片包装盒经过输送区间输送至硅片装载盘上且花篮进料装置的出料端上硅片包装盒边缘的底部与硅片装载盘相贴合；花篮装载机构还包括花篮装载基板和花篮装载机架，所述花篮装载机架设置在花篮装载基板上，一层以上的硅片装载盘层叠设置在花篮装载机架上，硅片装载盘包括硅片装载板，硅片装载板为U形板，U形板围成输送区间，在硅片装载板上与硅片包装盒的边缘对应设置有台阶部；具体步骤包括：S1花篮进库机构输送花篮装载机构至花篮升降装置上；S2花篮升降装置带动花篮装载机构对应花篮进料装置；S3花篮进料装置的出料端进入到花篮装载机构最上层的硅片装载盘所在的输送区间，并将硅片包装盒通过花篮进料装置的出料端输送到最上层的硅片装载盘上，硅片包装盒边缘的底部与最上层的硅片装载盘的边缘贴合；花篮升降装置带动花篮装载机构向上移动一个硅片装载盘的高度，花篮进料装置的出料端与下一个硅片装载盘的输送区间对齐；花篮进料装置将下一个硅片包装盒输送至下一层的硅片装载盘上进行装载直到花篮装载机构装载满硅片包装盒；S4花篮升降装置将花篮装载机构输送至花篮出库机构；S5花篮出库机构将花篮装载机构输送至外部设备实现花篮出库。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州蓝海机器人系统有限公司 一种利用花篮对硅片进行出库方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD