申请/专利权人：武汉理工大学

申请日：2021-12-14

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN114217616B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/249

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2022.04.08#实质审查的生效;2022.03.22#公开

摘要：一种船岸协同内河船舶远程控制系统，其包括船载域、岸基域和云端域；船载域分别与岸基域、云端域远程通信连接；岸基域与云端域之间通信连接；船载域，包括船载感知系统、船载数字孪生系统、船载决策支持系统、船载控制系统和船载通讯系统；岸基域，包括岸基感知系统、岸基监测系统和岸基通讯系统；云端域，包括远程控制中心、RCC数字孪生系统、RCC辅助驾驶系统、云端数据资源管理中心、云端通讯系统。

主权项：1.一种船岸协同内河船舶远程控制系统，其特征在于，其包括船载域、岸基域和云端域；船载域分别与岸基域、云端域远程通信连接；岸基域与云端域之间通信连接；船载域，包括船载感知系统、船载数字孪生系统、船载决策支持系统、船载控制系统和船载通讯系统；岸基域，包括岸基感知系统、岸基监测系统和岸基通讯系统；云端域，包括远程控制中心、RCC数字孪生系统、RCC辅助驾驶系统、云端数据资源管理中心、云端通讯系统，远程控制中心，用于实时监控船舶的各项状态及船舶周围环境情况，航行中进行航速优化，接收船岸多源数据融合的信息，并用于判断是否有必要进行控制权交接，由受控船值守人员控制船舶，还用于规划出合适航线，通过岸基通讯系统发送指令到船载决策支持系统，RCC辅助驾驶系统，用于通过船岸多源数据融合的信息，实现船舶轨迹偏离预警、船船碰撞预警、船桥碰撞预警、船岸碰撞预警和障碍物预警；支持岸基视频图像信息的访问，增强态势感知能力；支持驾控人员的试操船功能，预测显示船舶试操船的结果，提供决策支持；支持航行场景再现及多视角切换功能；支持检测指令的安全性和安全自检；实现船岸通讯条件的监测，支持船岸控制权切换预警，RCC数字孪生系统，用于建立船舶运动模型、运动参数与船舶周围环境可视化模型，并在通讯正常的情况下，融合船载感知信息和岸基感知信息，当通讯异常时，则输出岸基感知信息；还用于更新船舶运动模型、参数与船舶周围环境可视化模型；更新航行数据、环境数据、运动模型、运动参数与可视化场景，支持对船舶运动进行仿真，得到孪生船舶的推算船位及推算误差。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉理工大学 船岸协同内河船舶远程控制方法及系统

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