申请/专利权人：北京正固智信科技有限公司

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876904A

主分类号：G06V20/17

分类号：G06V20/17;G06V10/74;G06V10/82;G06N3/0464;G06T7/13

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及智慧城市技术领域，具体涉及一种基于无人机的内河河道船只自动检测方法，具体包括以下步骤：S101、确定要进行自动检测的河道区域，构建覆盖河道区域的电子地图，在电子地图上将河道区域分割为若干个子区域，在若干个子区域内设置检测点；S102、对采集到的船只图像数据集进行预处理，消除物体的图像畸变；S103、对降采样后的鸟瞰图像，进行边缘检测得到只含有边缘点的二值图像，再利用变换拟合出两条最长的直线，确定河道的边界；S104、对河道内的二值图像，采用多尺度的三角形匹配以检测河道中的船只。本方法采用基于无人机视频的内河河道船只检测方法，能够顺利实现全河道巡检，大大降低检测成本。

主权项：1.一种基于无人机的内河河道船只自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S101、确定要进行自动检测的河道区域，构建覆盖河道区域的电子地图，在电子地图上将河道区域分割为若干个子区域，在若干个子区域内设置检测点；S102、对采集到的船只图像数据集进行预处理，消除物体的图像畸变；S103、对降采样后的鸟瞰图像，进行边缘检测得到只含有边缘点的二值图像，再利用变换拟合出两条最长的直线，确定河道的边界；S104、对河道内的二值图像，采用多尺度的三角形匹配以检测河道中的船只。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京正固智信科技有限公司 一种基于无人机的内河河道船只自动检测方法

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