申请/专利权人：中国人民解放军海军工程大学

申请日：2022-07-26

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN115355884B

主分类号：G01C11/00

分类号：G01C11/00;G01B11/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.12.06#实质审查的生效;2022.11.18#公开

摘要：本发明涉及跨视距高精度测量技术领域，公开了一种船只轴承相对位姿测量装置，包括若干套微动测量仪，还包括数据存储系统和数据处理系统，微动测量仪包括标靶和数字光学成像设备，测量位置包括待测测点和传递测点，待测测点为两个待测轴承，传递测点成对布置，对称设置在相邻舱室共享舱壁的两侧，通过传递测点使位移测量处于船只统一坐标系中；数据处理系统从数字光学成像设备拍摄的图片中提取标靶上的特征标识，获取定位坐标，计算获取两个待测轴承的相对位姿。本发明还公开了一种船只轴承相对位姿测量装置的测量方法。本发明船只轴承相对位姿测量装置及其测量方法，在船只动态条件下，针对轴承多个跨视距测点进行相对位移的高精度测量。

主权项：1.一种船只轴承相对位姿测量装置，包括若干套微动测量仪1，其特征在于：还包括数据存储系统2和数据处理系统3，每套所述微动测量仪1包括放置在测量位置的标靶4和一台对应的数字光学成像设备5，测量位置包括待测测点6和传递测点7，所述待测测点6为需要测量相对位姿的两个待测轴承8，所述传递测点7成对布置，对称设置在相邻舱室9共享舱壁10的两侧，每对所述传递测点7对应的两个数字光学成像设备5的成像视角相反，每个所述舱室9内的数字光学成像设备5固定在同一个位置，通过所述传递测点7使两个所述待测轴承8之间所有舱室9内的位移测量处于船只统一坐标系中；所述数据存储系统2存储所述数字光学成像设备5拍摄的图片，所述数据处理系统3从所述数字光学成像设备5拍摄的图片中提取标靶上的特征标识，获取定位坐标，并提取图片的时间戳，计算获取两个所述待测轴承8的相对位姿。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军海军工程大学 船只轴承相对位姿测量装置及其测量方法

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