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【发明公布】一种对船只进行路径规划的方法及相关产品_宁波大学_202311843282.7 

申请/专利权人:宁波大学

申请日:2023-12-28

公开(公告)日:2024-04-02

公开(公告)号:CN117804460A

主分类号:G01C21/20

分类号:G01C21/20;G01C21/34

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要:本披露公开了一种对船只进行路径规划的方法,其中,包括:接收路径规划请求,所述路径规划请求包括目的地位置;获取初始地图,所述初始地图包括船只当前位置以及目的地位置;将所述初始地图转化为二值地图,所述二值地图包括可通航区域和非通航区域;基于所述二值地图,对船只的全局路径进行全局规划。通过对全局路径进行规划,以避开行进过程中的障碍物。

主权项:1.一种对船只进行路径规划的方法,其中,包括:接收路径规划请求,所述路径规划请求包括目的地位置;获取初始地图,所述初始地图包括船只当前位置以及目的地位置;将所述初始地图转化为二值地图,所述二值地图包括可通航区域和非通航区域;基于所述二值地图,对船只的全局路径进行全局规划。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 宁波大学 一种对船只进行路径规划的方法及相关产品

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