申请/专利权人：上海西派埃智能化系统有限公司

申请日：2022-07-08

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN115190243B

主分类号：H04N23/80

分类号：H04N23/80;H04N23/60;G06V20/52;G06V20/40;G06V10/82;G06V10/774;G08B3/10;G08B21/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2022.11.01#实质审查的生效;2022.10.14#公开

摘要：本发明公开了一种行车停止位监测系统及方法，涉及工业现场安全监测技术领域，该系统包括：配置模块用于配置行车信息；图像拍摄模块分别与配置模块和停止位监测模块连接；图像识别模块分别与配置模块和停止位监测模块连接；停止位监测模块，用于当当前行车为停止状态时，向图像拍摄模块发送拍摄指令，并将当前帧图像发送给图像识别模块，向图像识别模块发送图像识别指令，根据识别的结果当当前行车停止不规范时，向语音播报模块发送播报指令；语音播报模块与停止位监测模块连接，用于接收停止位监测模块的播报指令，播放行车ID对应的语音播报器地址内存储的警告语音。本发明能够监控行车停止规范的实施，达到预防安全风险隐患的目的。

主权项：1.一种行车停止位监测系统，其特征在于，包括：停止位监测模块、配置模块、图像识别模块、图像拍摄模块和语音播报模块；所述配置模块，用于配置行车信息；所述行车信息包括行车ID、行车地理位置、监控摄像头IP、语音播报器地址及吊钩所在局部图像信息；所述图像拍摄模块，分别与所述配置模块和所述停止位监测模块连接，用于接收所述停止位监测模块的拍摄指令，并根据所述拍摄指令获取当前行车的当前帧图像，并将所述当前帧图像发送给所述停止位监测模块；所述图像识别模块，分别与所述配置模块和所述停止位监测模块连接，用于接收所述停止位监测模块的图像识别指令，并根据所述图像识别指令从所述当前帧图像中提取吊钩位置的局部图像，识别所述吊钩位置的局部图像中是否存在吊钩，并将识别的结果发送给所述停止位监测模块；所述停止位监测模块，用于当当前行车为停止状态时，向所述图像拍摄模块发送拍摄指令，并将所述当前帧图像发送给所述图像识别模块，向所述图像识别模块发送图像识别指令，以及用于根据所述识别的结果判断当前行车停止是否规范，当当前行车停止不规范时，向所述语音播报模块发送播报指令；所述语音播报模块，与所述停止位监测模块连接，用于接收所述停止位监测模块的播报指令，播放所述行车ID对应的所述语音播报器地址内存储的警告语音；所述图像识别模块应用训练好的行车吊钩模型识别所述吊钩位置的局部图像中是否存在吊钩；所述训练好的行车吊钩模型为使用YOLOv5训练获得图像中行车吊钩有无的二分类模型；所述图像识别模块接收停止位监测模块的图像识别指令，根据行车ID查询数据模块中配置信息获取对应行车吊钩识别的局部位置信息；所述局部位置信息为吊钩在整体图像中4个坐标点，将接收到的图像中吊钩位置的局部图像提取出来，并对所述局部图像做与所述行车吊钩模型训练时同样的图像预处理；所述图像预处理为确定训练集的行车规范停车图像中行车吊钩截图的位置信息，并将所述行车吊钩截图的尺寸进行统一化处理；所述位置信息为截图矩形框的4个点的像素坐标信息；将所述局部图像的尺寸调整为与所述行车吊钩模型的训练集的图像尺寸一致；所述系统还包括行车信号采集模块；所述行车信号采集模块，与所述停止位监测模块连接，用于采集当前行车的运行状态，并将所述运行状态发送给所述停止位监测模块；所述运行状态包括停止状态和启动状态；还包括报警模块；所述报警模块，与所述停止位监测模块连接，用于当当前行车停止不规范时，生成报警记录；所述报警记录包括报警产生时间、报警状态、报警消除时间和报警图像信息；还包括数据模块；所述数据模块，分别与所述配置模块、所述报警模块、所述图像识别模块、所述图像拍摄模块和所述语音播报模块连接，用于存储所述配置模块配制的行车信息和所述报警模块的报警记录；所述图像拍摄模块根据所述行车ID在所述数据模块中查询监控摄像头IP；所述图像识别模块根据所述行车ID在所述数据模块中查询对应的所述吊钩所在局部图像信息；所述语音播报模块根据所述行车ID在所述数据模块中查询所述语音播报器地址；所述停止位监测模块根据所述行车信号采集模块采集到实时数据确定当前行车运行状态，若所述运行状态为启动状态，则不做监测，将行车ID及运行中的状态值传入所述报警模块；若所述运行状态为停止状态，则以每分钟一次的频率调取所述图像拍摄模块拍摄图像，将拍摄到的图像传入所述图像识别模块识别当前行车吊钩的停止位置是否在规定位置，并接收所述图像识别模块的识别结果；若所述识别结果为停止位正确，将行车ID及识别结果传入报警模块，完成本次监测；若停止位不正确，则将行车ID、对应的图像信息及所述识别结果传入报警模块，使得所述报警模块调用所述语音播报模块播报语音提醒现场工作人员规范停车，完成本次监测；所述报警模块接收所述停止位监测模块监测到的行车ID、行车运行状态、图像信息及停止位信息；若所述运行状态为启动状态，根据行车ID查询所述数据模块存储的上一条报警记录，若当前行车停止位处于报警状态，则消除报警并更新上一条报警记录，记录消除时间；若当前行车无报警则不做处理，若行车停止位信息为未规范停止，根据行车ID查询上一条记录，若当前行车处于报警状态则不做处理，若当前行车未处于报警状态，则新增一条报警记录，记录报警产生的时间及图像。

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