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【发明授权】一种可变长度波浪滑翔器铠装缆_中国海洋大学;天津工业大学_201911031484.5 

申请/专利权人:中国海洋大学;天津工业大学

申请日:2019-10-28

公开(公告)日:2024-04-05

公开(公告)号:CN110803255B

主分类号:B63B21/20

分类号:B63B21/20;B63B21/56

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.05#授权;2020.03.13#实质审查的生效;2020.02.18#公开

摘要:本发明公开了一种可变长度波浪滑翔器铠装缆,包括船体缆连接块、上段缆、电机、中段缆、下段缆、牵引机缆连接块、电缆线,在所述船体缆连接块的上端位置设有一个贯穿的通孔,所述电机固定在所述船体缆连接块的下端位置,在所述电机的电机轴另一端固定于各段缆上端位置的通孔上,在所述上段缆的上端位置设有一个贯穿的通孔,在所述上段缆的下端固定有所述电机,在所述牵引机缆连接块上端位置,设有一个与所述上段缆上端位置相同的贯穿通孔,在所述牵引机缆连接块的下端位置设有三个贯穿的通孔,所述电缆线固定在所述波浪滑翔器铠装缆表面。本发明长度可调,可实现近海试验,同时有效实现波浪滑翔器牵引机在水下姿态调整。

主权项:1.一种可变长度波浪滑翔器铠装缆,包括从上而下依次设置且两两之间通过电机连接的船体缆连接块、上段缆、中段缆、下段缆、牵引机缆连接块,在所述船体缆连接块的上部位置设有一个贯穿的通孔,所述船体缆连接块和上段缆之间的所述电机固定在所述船体缆连接块的下端位置,所述电机的电机轴另一端固定于上段缆上端位置的通孔上,所述上段缆和中段缆之间、中段缆和下段缆之间、下段缆和牵引机缆连接块之间的结构与所述船体缆连接块和上段缆的结构一致;其中,所述电机轴外端部分设有三个平键,所述电机的安装位置都在各段缆的同一侧方向,在所述上段缆的上端位置,设有一个贯穿的通孔,所述通孔形状为内部圆加三个平键孔,在所述牵引机缆连接块上端位置,设有一个与所述上段缆上端位置相同的贯穿通孔,在所述牵引机缆连接块的下端位置设有三个贯穿的通孔,所述可变长度波浪滑翔器铠装缆表面固定设置有电缆线,从波浪滑翔器船体的控制舱一直延伸到所述牵引机缆连接块,所述电缆线内部有四根分线,分别在各段缆转动副结构处从所述电缆线伸出,与所述电机相连。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国海洋大学;天津工业大学 一种可变长度波浪滑翔器铠装缆

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