申请/专利权人：山东诺诚智汇数字科技有限公司

申请日：2021-09-27

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN113844911B

主分类号：B65G67/06

分类号：B65G67/06;B65G43/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2024.02.23#专利申请权的转移;2023.06.30#专利申请权的转移;2022.01.14#实质审查的生效;2021.12.28#公开

摘要：本发明提供基于激光视觉的化肥装车系统及方法，属于化肥装车技术领域，以解决目前的装车装置装料时，由于需要司机全程盯着料车车斗内的化肥盛放量情况，从而使得整个装车过程中费时费力，且装车漏斗漏料量不可灵活调控的问题，包括:装车漏斗；所述装车漏斗底部设有流量调节装置，且流量调节装置上部位于装车漏斗前侧设有敲击机构，装车漏斗前侧下部设有高度调节组件；所述角度调节组件上安装有2D相机。本发明通过2D相机、图像采集卡和工业计算机的配合，使装车漏斗的下料量得到实时控制，从而使得整个装料过程，司机无需全程盯着料车车斗内的化肥盛放量情况，从而使得整个装车过程中更加省时省力，且装车漏斗漏料量可灵活调控。

主权项：1.基于激光视觉的化肥装车系统，其特征在于，包括：装车漏斗；所述装车漏斗底部设有流量调节装置，且流量调节装置上部位于装车漏斗前侧设有敲击机构，装车漏斗前侧下部设有高度调节组件，且高度调节组件前侧中部设有角度调节组件；所述角度调节组件上安装有2D相机，装车漏斗前侧下部设有图像采集卡，且图像采集卡外部设有防护壳体，装车漏斗前侧设有呈倒立状分布的声光报警装置，所述图像采集卡通过导线连接有工业计算机；所述流量调节装置包括调节电机、调节螺杆、连接块和流量调节板，所述调节电机通过支架安装在装车漏斗下端前侧，且调节电机通过转轴转动连接有调节螺杆，调节电机转轴上设有主动带轮，且调节电机上方设有敲击机构；所述连接块为匚字形结构，且连接块固定在装车漏斗漏口底端面，连接块内侧左右两侧面均开设有T型滑槽，且连接块内侧通过两个T型滑槽滑动有流量调节板，流量调节板上端面前侧中部固定有螺母，且螺母与调节螺杆通过螺纹相连接；所述敲击机构包括升降板、限位导杆、敲击板、从动带轮和连杆，所述升降板左右两侧均设有两个滑筒，且每个滑筒内均滑动有固定在调节电机支架上的一根限位导杆，升降板前端面中部通过转轴转动连接有连杆；所述从动带轮通过转轴转动连接在调节电机支架上，且从动带轮后端面边缘处通过转轴与连杆下端转动相连接；所述敲击板为矩形板状结构，且敲击板底端面四个夹角处均固定有一根T型滑柱，四根T型滑柱均滑动在升降板上，且四根T型滑柱外部位于升降板与敲击板之间均套接有弹簧，敲击板上端面设有圆形敲击块，且当敲击板处于敲击状态时，敲击板上的圆形敲击块与振动板底端面相碰撞。

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权利要求：

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