申请/专利权人：合肥国源展览展示有限公司

申请日：2023-08-29

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN220719313U

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权

摘要：本实用新型涉及移动机器人技术领域，具体涉及一种具有路径规划系统的展馆内导引机器人，包括路径规划器、显示屏和行走机构，所述路径规划器安装在支撑框中，所述支撑框的顶端旋转套接有下支撑臂，所述下支撑臂滑动套接有上支撑臂，所述上支撑臂的顶端与显示屏固定连接；所述下支撑臂设有多组连接孔，所述上支撑臂设有内槽，所述内槽通过复位弹簧连接有定位块，定位块与不同的连接孔插接，改变显示屏的高度；本实用新型能够调节显示屏的高度，便于参观者选择参观路径和查看结果。

主权项：1.一种具有路径规划系统的展馆内导引机器人，包括路径规划器（1）、显示屏（2）和行走机构（3），其特征在于：所述路径规划器（1）安装在支撑框（4）中，所述支撑框（4）的顶端旋转套接有下支撑臂（5），所述下支撑臂（5）滑动套接有上支撑臂（6），所述上支撑臂（6）的顶端与显示屏（2）固定连接；所述下支撑臂（5）设有多组连接孔（7），所述上支撑臂（6）设有内槽（8），所述内槽（8）通过复位弹簧（9）连接有定位块（10），定位块（10）与不同的连接孔（7）插接，改变显示屏（2）的高度；所述支撑框（4）的顶面固定连接有弹簧圈（11），显示屏（2）的连接线（12）依次与下支撑臂（5）的内壁、弹簧圈（11）的顶端、上支撑臂（6）的内壁固定连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥国源展览展示有限公司 一种具有路径规划系统的展馆内导引机器人

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