申请/专利权人：吉林大学

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872749A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供一种汽车电子节气门自适应滑模控制方法和系统，实现节气门开度的快速、精确伺服控制，现有的一些应用于电子节气门的自适应滑模控制方案仅关注切换增益，而对其他参数的关注有限，而在本发明提出的方法中，滑模控制律的所有参数都被同时优化，设计了一个目标函数来测量跟踪误差，随后通过梯度下降的ES来减小跟踪误差，以获得更有利的跟踪响应，此外，引入跟踪微分器来代替常规微分器来抑制输出信号的测量噪声。最后进行了硬件实验，验证所提出方法的有效性，与传统的滑模控制SMC比较揭示了ES‑ASMC在跟踪精度和响应速度方面的优越性。

主权项：1.一种汽车电子节气门自适应滑模控制方法，其特征在于，包括如下步骤：采集电子节气门开度；根据电子节气门控制系统的集总参数模型，借助参数辨识得到集总参数；将电子节气门打开角度、电子节气门板角速度和集总参数输入至滑模控制律得到电子节气门控制信号；利用极值搜索对滑模控制律的参数进行自适应整定，具体如下：本发明构建的滑模控制律共有三个参数：k，ε，c；以第一个参数k为例，所述极值搜索回路设计如下： 式中：表示最优参数k*的估计值；对Jk，ε，c在处进行泰勒展开，忽略二次及以上项： 式中：式中：aisinωit为摄动信号，由局部梯度调制，通过相干解调提取偏导数为具有零直流增益，可消除Jk，ε，c中的直流分量，即 然后将η乘以sinω1t；应用得出 由于积分器具有无穷的直流增益，滤波后信号中的正弦分量被忽略： 求时间导数可得 由于μ1a1＞0，控制器参数会向梯度的相反方向移动，直至到达极小值点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 一种汽车电子节气门自适应滑模控制方法和系统

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