申请/专利权人：航空工业信息中心

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117875405A

主分类号：G06N3/094

分类号：G06N3/094;G06N3/0499;G06N3/084;G06V20/56;G06V10/82;G06V10/766

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种车道线检测模型后门攻击方法，涉及自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：基于梯度搜索与对抗攻击技术的触发器位置优化，选取车道线特定攻击策略，后门植入与物理世界后门鲁棒性验证。该方法能够提高薄壁膜盘加工的良品率。本发明能更好地理解与揭露车道线检测模型的安全性特点，并有助于提高模型的安全性和可信性。

主权项：1.一种车道线检测模型后门攻击方法，其特征在于，包括：步骤S01：获取车道线检测图像，通过选取泥渍作为后门触发器的基本元素，利用辅助模型的深层特征层，对要进行投毒的样本图像进行基于梯度定位的深层网络可视化，利用梯度激活值信息得到图像的全局热力图谱，记录热力图谱中激活最大的位置作为搜索起点，利用辅助模型对图像进行指定类型的对抗攻击，得到整幅图像的梯度大小，利用距离与梯度值的双重限制找出最佳位置，并重复指定次数的探测过程以构成特定的触发器；步骤S02：根据攻击策略，将投毒样本对应的标签文件进行修改，得到投毒样本的标签文件；步骤S03：生成相应数量的投毒训练样本，将其替换训练集中的干净样本制作后门数据集，利用后门数据集进行模型训练以植入后门。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 航空工业信息中心 一种车道线检测模型后门攻击方法

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