申请/专利权人：北京奥达智声医疗科技有限公司

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876441A

主分类号：G06T7/33

分类号：G06T7/33;G06T7/64;G06T7/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种半自动的点云配准方法包括：步骤1、术前及术中组织信息识别并点云化；步骤2、术前及术中点云中的各点高斯曲率计算；步骤3、术前及术中点云特征点的提取及特征分割点云段的生成；步骤4、对特征分割点云段进行人为配对；步骤5、基于配准特征点和对特征分割点云段进行配准形成最终配准矩阵完成配准。本发明结合了自动化的高效点云处理，又综合了人工的快速化的配对经验，将复杂的人体内具有形变的软组织配准问题，通过基于点云特性的精准化的分割，人工的快速化的配对，降低了软组织配准时，识别噪音，形变和误识别对配准结果的影响，方向简单可靠。

主权项：1.一种半自动的点云配准方法，其特征在于，包括：步骤1、术前及术中组织信息识别并点云化；步骤2、术前及术中点云中的各点高斯曲率计算；步骤3、术前及术中点云特征点的提取及特征分割点云段的生成；步骤4、对特征分割点云段进行人为配对；步骤5、基于配准特征点和对特征分割点云段进行配准，形成最终配准矩阵完成配准。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京奥达智声医疗科技有限公司 一种半自动的点云配准方法

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