申请/专利权人：西安电子科技大学

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872294A

主分类号：G01S7/40

分类号：G01S7/40;G01S7/41;G01S13/66

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明属于雷达测角领域，公开了一种帧间双参数拟合关联的雷达精细扫描测角方法，包括：根据雷达回波数据得到多帧距离多普勒图像，利用幅值门限处理得到初步处理图像；对初步处理图像通过四近邻提取局部极大值点的方式得到峰值点图；利用和差法计算各帧峰值点图中非零点对应的角误差；从雷达回波数据获取对应帧的波束方位角；基于所有帧的波束方位角、角误差及像素位置得到测量值集合；由所有帧峰值点图得到叠加图像；利用预设的出现次数门限检测叠加图像中的目标；对每个目标，在测量值集合中索引到角误差和波束方位角，采用最小二乘准则线性拟合，利用拟合直线得到该目标的角度测量值。本发明能提高小范围搜索及扇扫跟踪场景下的测角精度。

主权项：1.一种帧间双参数拟合关联的雷达精细扫描测角方法，其特征在于，包括：根据接收到的雷达回波数据得到多帧距离多普勒图像，对每一帧距离多普勒图像利用幅值门限进行处理，得到对应的初步处理图像；对每一帧初步处理图像通过四近邻提取局部极大值点的方式，得到对应的峰值点图；利用和差法计算每一帧峰值点图中非零点对应的角误差；从雷达回波数据中获取对应帧的波束方位角；基于扫描范围内所有帧的波束方位角、峰值点图得到的角误差及像素位置，得到测量值集合；将扫描范围内所有帧峰值点图叠加得到叠加图像；利用预设的出现次数门限检测所述叠加图像中的目标；针对每个目标，在所述测量值集合中索引到对应的角误差和波束方位角；逐目标将索引到的所有角误差和波束方位角采用最小二乘准则进行线性拟合，得到目标的拟合直线；利用目标对应的拟合直线得到该目标的角度测量值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安电子科技大学 帧间双参数拟合关联的雷达精细扫描测角方法和装置

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