申请/专利权人：云南昆船智能装备有限公司

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117879987A

主分类号：H04L12/40

分类号：H04L12/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开一种适用于轨道通讯的高电平CAN通讯系统及方法，高电平CAN通讯包括上位、上位端的CAN收发模块、轨道高电平CAN总线和轨道式穿梭AGV，上位通过标准CAN通信与上位端的CAN收发模块通讯，上位端的CAN收发模块将通讯电平提升至高电平传输到轨道高电平CAN总线，通过轨道式穿梭AGV的电刷从轨道高电平CAN总线获取通讯后传输至车载端的CAN收发模块，最终由车载端的CAN收发模块做降压处理后成为标准CAN通讯传输至轨道式穿梭AGV控制器。采用上述方案有效提高了轨道式穿梭AGV通讯的稳定性和抗干扰性，使安装在轨道上的高电平CAN总线不受信号衰减影响，降低了轨道式穿梭AGV对运用场景和运用环境的要求。

主权项：1.一种适用于轨道通讯的高电平CAN通讯系统，其特征在于，包括高电平CAN通讯，所述高电平CAN通讯包括上位、上位端的CAN收发模块、轨道高电平CAN总线和轨道式穿梭AGV，上位通过标准CAN通信与上位端的CAN收发模块通讯，上位端的CAN收发模块将通讯电平提升至高电平传输到轨道高电平CAN总线，每辆轨道式穿梭AGV上都有车载端的CAN收发模块，通过轨道式穿梭AGV的电刷从轨道高电平CAN总线获取通讯后传输至车载端的CAN收发模块，最终由车载端的CAN收发模块做降压处理后成为标准CAN通讯传输至轨道式穿梭AGV控制器，完成一次信息传输。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云南昆船智能装备有限公司 一种适用于轨道通讯的高电平CAN通讯系统及方法

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