申请/专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司

申请日：2020-05-07

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN113627215B

主分类号：G06F18/24

分类号：G06F18/24;G06F18/15;G06F18/213;H04L12/40;H04L9/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2023.05.12#实质审查的生效;2021.11.09#公开

摘要：本发明公开了一种基于CAN信号特征的ECU鉴别方法及存储介质，方法包括：一ECU根据预设的周期时间发送报文至总线；分别获取同一周期的显性电平值；根据计算得到的第一阈值和第二阈值，去除ACK段电平值；提取一ECU对应同一周期的总线信号特征向量；若预设时段内待鉴别ECU发送的报文编号与一ECU的报文编号匹配，则获取预设时段内的电平值；根据第一阈值和第二阈值，检测得到ACK电平；获取相邻两个ACK电平之间的电平值，提取待鉴别ECU的总线信号特征向量；根据待鉴别ECU的总线信号特征向量和一ECU的总线信号特征向量的分类结果对待鉴别ECU进行鉴别。本发明可鉴别总线上发送消息的ECU的身份变化。

主权项：1.一种基于CAN信号特征的ECU鉴别方法，其特征在于，包括：合法的一ECU根据预设的周期时间发送报文至总线；分别获取同一周期内CAN-H线和CAN-L线上的电平值，并对所述电平值进行筛选，获取所述同一周期的CAN-H线的显性电平值和CAN-L线的显性电平值；根据所述同一周期的CAN-H线的显性电平值和CAN-L线的显性电平值，计算所述同一周期对应的第一阈值和第二阈值；根据所述同一周期对应的第一阈值和第二阈值，去除所述同一周期的CAN-H线的显性电平值和CAN-L线的显性电平值中的ACK段电平值；根据去除ACK段电平值后的所述同一周期的CAN-H线的显性电平值和CAN-L线的显性电平值以及预设的第一百分位数集合和第二百分位数集合，提取所述一ECU对应所述同一周期的总线信号特征向量；分别根据各周期对应的第一阈值、第二阈值以及所述一ECU对应各周期的总线信号特征向量，计算所述一ECU对应的第一阈值、第二阈值以及总线信号特征向量；分别获取所述一ECU在各周期内发送的报文的报文编号，得到所述一ECU的报文编号集合；获取预设时段内待鉴别ECU发送的报文的报文编号；若所获取的报文编号与一ECU的报文编号集合中的报文编号匹配，则获取预设时段内CAN-H线和CAN-L线的电平值；根据所述一ECU对应的第一阈值和第二阈值，在所获取的CAN-H线和CAN-L线的电平值中检测得到ACK电平；获取相邻两个ACK电平之间的电平值，并根据所获取的电平值中的显性电平值以及所述第一百分位数集合和第二百分位数集合，提取待鉴别ECU的总线信号特征向量；通过分类器对待鉴别ECU的总线信号特征向量和所述一ECU的总线信号特征向量进行分类，并根据分类结果对待鉴别ECU进行鉴别。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 厦门雅迅网络股份有限公司 基于CAN信号特征的ECU鉴别方法及存储介质

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