申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司

申请日：2024-01-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117863898A

主分类号：B60L15/20

分类号：B60L15/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请实施例公开了抖动抑制方法、计算机可读存储介质、抖动抑制系统和车辆及装置，涉及电机控制技术领域，能够提高电机稳定性，且降低对电机抖动进行稳定操作的计算复杂度。所述方法包括获取电机和或电机所在设备的抖动信号。判断在抖动信号的抖动振幅大于第一阈值的情况下，执行减震操作。第一阈值为电机所在设备抖动情况下的振幅。获取电机的运动参数及对应的预设值。运动参数表征电机的不同状态下的属性值，不同的运动参数对应不同的预设值。根据运动参数与对应的预设值的大小关系，确定调节控制电机的目标直轴电流的大小，以减缓电机和电机所在设备的抖动。

主权项：1.一种抖动抑制方法，其特征在于，包括：获取电机和或所述电机所在设备的抖动信号；判断在所述抖动信号的抖动振幅大于第一阈值的情况下，执行减震操作；所述第一阈值为所述电机所在设备抖动情况下的振幅；获取所述电机的运动参数及对应的预设值；所述运动参数表征所述电机的不同状态下的属性值，不同的所述运动参数对应不同的所述预设值；根据所述运动参数与对应的所述预设值的大小关系，确定调节控制所述电机的目标直轴电流的大小，以减缓所述电机及所述电机所在设备的抖动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 抖动抑制方法及系统、计算机可读存储介质、车辆

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