申请/专利权人：清华大学

申请日：2024-01-24

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117873335A

主分类号：G06F3/0346

分类号：G06F3/0346;G06F3/0484

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供了一种基于智能指环控制光标的方法及系统，该方法为：获取由佩戴在用户的指定手指上的智能指环采集得到的IMU信号；基于IMU信号估计智能指环的姿态角；利用接触状态分类器处理IMU信号，识别得到指定手指与表面的接触状态；利用速度预测器处理姿态角和IMU信号，预测得到指定手指的初始指尖移动速度、指关节移动速度；根据指关节移动速度和上一帧修正得到的指定手指的最终指尖移动速度，修正初始指尖移动速度以得到当前帧的最终指尖移动速度；当接触状态表征指定手指与表面接触中时，利用最终指尖移动速度及其速度方向，控制图形界面上的光标移动。用户通过佩戴在手指上的智能指环就能够随时随地控制光标，提高用户体验。

主权项：1.一种基于智能指环控制光标的方法，其特征在于，所述方法包括：获取由至少一枚智能指环采集得到的惯性加速度传感器IMU信号，所述至少一枚智能指环佩戴于用户的指定手指上；对所述IMU信号进行预处理，并基于预处理后的所述IMU信号估计所述智能指环的姿态角；利用预设的接触状态分类器处理预处理后的所述IMU信号，以识别得到所述指定手指与表面的接触状态；利用预设的速度预测器处理所述姿态角和预处理后的所述IMU信号，以预测得到当前帧的所述指定手指的初始指尖移动速度、除指尖以外的指关节的指关节移动速度；根据当前帧的所述指关节移动速度和上一帧修正得到的所述指定手指的最终指尖移动速度，修正当前帧的所述初始指尖移动速度以得到当前帧的最终指尖移动速度；当所述接触状态表征所述指定手指与表面接触中时，利用所述当前帧的最终指尖移动速度及其速度方向，控制图形界面上的光标移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 清华大学 一种基于智能指环控制光标的方法及系统

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