申请/专利权人：浙江珂斯顿机器人科技有限公司

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117863041A

主分类号：B24B27/00

分类号：B24B27/00;B24B21/02;B24B21/18;B24B41/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及螺杆打磨技术领域，尤其涉及一种大型螺杆自动化打磨工作站；它包括打磨工作台、机器人、位于机器人一侧用于放置并对待打磨螺杆限位的变位机构以及位于机器人另一侧的磨具更换装置，机器人、变位机构以及磨具更换装置均安装于打磨工作台上，磨具更换装置包括磨具放置台以及若干个置于磨具放置台上的磨轮机，磨具放置台上还放置有砂带机构，砂带机构包括砂带以及能够驱动砂带转动的砂带驱动组件，砂带驱动组件能够被机器人抓取；本发明对现有技术改进后，待打磨螺杆先后经过砂带和磨轮两种类型磨具的打磨抛光，不仅打磨效率高且打磨效果好。

主权项：1.一种大型螺杆自动化打磨工作站，包括打磨工作台、机器人、位于机器人一侧用于放置并对待打磨螺杆限位的变位机构以及位于机器人另一侧的磨具更换装置，所述机器人、变位机构以及磨具更换装置均安装于打磨工作台上，所述磨具更换装置包括磨具放置台以及若干个置于磨具放置台上的磨轮机，其特征在于：所述磨具放置台上还放置有砂带机构，所述砂带机构包括砂带以及能够驱动砂带转动的砂带驱动组件，所述砂带驱动组件能够被机器人抓取。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江珂斯顿机器人科技有限公司 一种大型螺杆自动化打磨工作站

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