申请/专利权人：株式会社小松制作所

申请日：2022-09-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117881849A

主分类号：E02F3/43

分类号：E02F3/43

优先权：["20210930 JP 2021-161745"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：计测值取得部从多个传感器取得计测值。位置姿势计算部基于计测值来计算作业工具的当前的姿势。目标姿势决定部基于计算出的作业工具的当前的姿势，决定假想旋转轴。旋转量计算部基于来自操作装置的操作信号，生成用于使作业工具绕假想旋转轴旋转的倾转旋转器的控制信号。控制信号输出部输出所生成的控制信号。

主权项：1.一种用于控制作业机械的系统，所述作业机械具备：倾转旋转器，其安装于工作装置的前端；以及作业工具，其经由所述倾转旋转器以能够绕在相互不同的平面上交叉的三个轴旋转的方式支承于所述工作装置，所述用于控制作业机械的系统具备处理器，在所述处理器中，从多个传感器取得计测值，基于所述计测值，计算所述作业工具的当前的姿势，基于计算出的所述作业工具的所述当前的姿势，决定假想旋转轴，基于来自操作装置的操作信号，生成用于使所述作业工具绕所述假想旋转轴旋转的所述倾转旋转器的控制信号，输出所生成的所述控制信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社小松制作所 用于控制作业机械的系统、方法以及程序

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