申请/专利权人：日立安斯泰莫株式会社

申请日：2022-07-07

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117881959A

主分类号：G01N21/88

分类号：G01N21/88;G01B11/30

优先权：["20210827 JP 2021-138469"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：对以相互不同的多个姿势角拍摄到的活塞的顶面的每个拍摄图像检测缺陷候选，基于从以多个姿势角拍摄到的拍摄图像中的至少一个拍摄图像检测到的缺陷候选的二维位置，求出缺陷候选的三维位置，对缺陷候选的三维位置进行透视投影变换，获取以多个姿势角拍摄到的每个拍摄图像的缺陷候选的二维位置，利用基于以多个姿势角拍摄到的每个拍摄图像的缺陷候选的二维位置而求出与缺陷候选有关的特征量，利用与缺陷候选有关的特征量检查活塞的顶面。

主权项：1.一种外观检查装置，具有：拍摄部，拍摄被检查物的表面；姿势控制部，使所述被检查物相对于所述拍摄部的相对的姿势变化；以及检查部，检查所述被检查物的表面，所述检查部对以相互不同的多个姿势角拍摄到的所述被检查物的表面的每个拍摄图像检测缺陷候选，基于从以所述多个姿势角拍摄到的所述拍摄图像中的至少一个拍摄图像检测到的所述缺陷候选的二维位置，求出所述缺陷候选的三维位置，对所述缺陷候选的三维位置进行透视投影变换，获取以所述多个姿势角拍摄到的每个所述拍摄图像的所述缺陷候选的二维位置，基于以所述多个姿势角拍摄到的每个所述拍摄图像的所述缺陷候选的二维位置，求出与所述缺陷候选有关的特征量，利用与所述缺陷候选有关的特征量，检查所述被检查物的表面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日立安斯泰莫株式会社 外观检查装置以及外观检查方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD