申请/专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院

申请日：2023-11-21

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117863164A

主分类号：B25J9/10

分类号：B25J9/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提出一种柔性驱动颚和柔性爪，所述柔性驱动颚包括：绕线模块，其上设置有散热件；柔性件，与所述绕线模块相连，所述柔性件内穿设有沿其长度方向延伸的第一形状记忆合金丝，所述第一形状记忆合金丝绕过所述绕线模块后与外部电源相接；在对所述第一形状记忆合金丝加载输入功率的状态下，所述第一形状记忆合金丝能收缩带动所述柔性件弯曲和或扭转，在停止向所述第一形状记忆合金丝加载输入功率的状态下，所述第一形状记忆合金丝恢复原状。本发明解决了现有技术中柔性爪响应速度慢和自适应性较差的问题。

主权项：1.一种柔性驱动颚，其特征在于，包括：绕线模块，其上设置有散热件；柔性件，与所述绕线模块相连，所述柔性件内穿设有沿其长度方向延伸的第一形状记忆合金丝，所述第一形状记忆合金丝绕过所述绕线模块后与外部电源相接；在对所述第一形状记忆合金丝加载输入功率的状态下，所述第一形状记忆合金丝能收缩带动所述柔性件弯曲和或扭转，在停止向所述第一形状记忆合金丝加载输入功率的状态下，所述第一形状记忆合金丝恢复原状。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院深圳先进技术研究院 柔性驱动颚和柔性爪

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD