申请/专利权人：华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117870671A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G01C21/16;G01C25/00;G01V8/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请提供了一种船载摇摆条件下多光电精确引导跟踪探测方法及系统，方法包括以下步骤：建立探测船平台360°范围区域无遮挡组网架构；建立大地坐标系和船载平台坐标系；根据大地坐标系和船载平台坐标系，获取目标无人机的大地坐标、接力引导的光电探测设备的大地坐标；当预期目标无人机将飞出当前光电探测设备的探测范围时，根据获取的目标无人机大地坐标、接力引导的光电探测设备的大地坐标，计算获取待接力引导的光电探测设备的观测方向与观测角度；精确引导待接力引导的光电探测设备调整至对应的观测方向与观测角度，执行对目标无人机的捕获、跟踪。本申请提供了一种满足船载摇摆条件下对无人机目标的分布式光电设备间的精确引导方法。

主权项：1.一种船载摇摆条件下多光电精确引导跟踪探测方法，其特征在于，包括以下步骤：建立探测船平台360°范围区域无遮挡组网架构；建立大地系下光电协同探测引导空间直角坐标系和船载平台坐标系；根据大地系下光电协同探测引导空间直角坐标系和船载平台坐标系，获取目标无人机的大地坐标、接力引导的光电探测设备的大地坐标；当预期目标无人机将飞出当前光电探测设备的探测范围时，根据获取的目标无人机大地坐标、接力引导的光电探测设备的大地坐标，计算获取待接力引导的光电探测设备的观测方向与观测角度；精确引导待接力引导的光电探测设备调整至对应的观测方向与观测角度，执行对目标无人机的捕获、跟踪。

全文数据：

权利要求：

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