申请/专利权人：深圳市富创优越科技有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876235A

主分类号：G06T5/50

分类号：G06T5/50;G06T5/80

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种环视拼接方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取由设置于目标对象四周不同位置的各个摄像装置各自拍摄得到的待拼接图像，以及包含目标对象的航拍图；根据各个摄像装置的内参和畸变参数，分别对各个摄像装置各自拍摄得到的待拼接图像进行图像矫正处理，得到各个待拼接图像各自对应的目标矫正图像；根据各个摄像装置的位置，对各个目标矫正图像进行图像拼接，得到拼接图像；根据航拍图对拼接图像进行调整，得到目标图像。与现有技术相比，本方法在对图像进行矫正和拼接后，还需要根据航拍图对拼接图像做进一步的调整，以得到更为准确的环视拼接图像，从而提高了对环视拼接的准确率和成功率。

主权项：1.一种环视拼接方法，其特征在于，包括：获取由设置于目标对象四周不同位置的各个摄像装置各自拍摄得到的待拼接图像，以及包含所述目标对象的航拍图；根据各个所述摄像装置的内参和畸变参数，分别对各个所述摄像装置各自拍摄得到的所述待拼接图像进行图像矫正处理，得到各个所述待拼接图像各自对应的目标矫正图像；根据各个所述摄像装置的位置，对各个所述目标矫正图像进行图像拼接，得到拼接图像；根据所述航拍图对所述拼接图像进行调整，得到目标图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市富创优越科技有限公司 一种环视拼接方法、装置、终端设备及存储介质

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