申请/专利权人：东南大学

申请日：2024-01-04

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117873084A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/644;G05D1/692;G05D109/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提出了一种无人集群编队的成群方式判别方法及系统，属于自动控制领域。本发明基于时空、速度相关性，提取集群特征描述算子计算集群局部运动协同相似度并建立规则库；进一步将集群编队随机分为两簇，并按序分别进行扰动；最后通过计算集群个体运动一致有序度即簇群相似度，并于规则库比对实现无人集群成群方式识别。本发明为无人集群系统的成群方式判别提供了一种可行方法，能够便捷、高效地推理出无人集群编队的成群方式，为多样化无人集群成群方式的算法对抗提供共性机理和可用技术支撑。

主权项：1.一种无人集群编队的成群方式判别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：通过对不同成群方式的结构分析，构建集群一致性评估指标体系，并建立规则库；步骤2：在集群编队飞行阶段，随机将集群分为两簇，分别按序进行干扰，打乱集群编队；实时获得无人集群编队数据，根据无人集群编队数据，计算集群簇有序性测度与簇群相似度；步骤3：将所述步骤2中的集群簇有序性测度与簇群相似度与规则库比对实现集群成群方式判别。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东南大学 一种无人集群编队的成群方式判别方法及系统

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