申请/专利权人：苏州视通医疗科技有限公司

申请日：2024-01-08

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117863224A

主分类号：B25J18/00

分类号：B25J18/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请涉及一种绳驱柔性臂驱动结构，其中一种绳驱柔性臂驱动结构包括：柔性臂；柔性臂具有至少一根驱动绳；旋转座；柔性臂安装于旋转座上；至少一个齿轮轴；齿轮轴与旋转座相固定；齿轮轴和驱动绳一一对应，驱动绳穿过旋转座缠绕于齿轮轴上；其中，旋转座旋转时，柔性臂、齿轮轴与旋转座整体旋转。本申请实施例提供的一种绳驱柔性臂驱动结构可以避免驱动绳缠绕在柔性臂的内部器械上的情况，从而提高柔性臂的控制精度。

主权项：1.一种绳驱柔性臂驱动结构，其特征在于，包括：柔性臂；所述柔性臂具有至少一根驱动绳；旋转座；所述柔性臂安装于所述旋转座上；至少一个齿轮轴；所述齿轮轴与所述旋转座相固定；所述齿轮轴和所述驱动绳一一对应，所述驱动绳穿过所述旋转座缠绕于所述齿轮轴上；其中，所述旋转座旋转时，所述柔性臂、所述齿轮轴与所述旋转座整体旋转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州视通医疗科技有限公司 一种绳驱柔性臂驱动结构

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD