申请/专利权人：广州巧捷力医疗机器人有限公司

申请日：2023-02-03

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117860385A

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30;A61B34/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：一种用于内窥镜外科手术的可操纵臂的管状体，该管状体包括：管状体的第一段，其包括从脊部延伸的多个肋；在第一段的肋的内表面上的形成第一平移通道的第一多个孔眼；管状体的相邻于第一段的第二段，第二段包括从相应的其他脊部延伸的另外多个肋；在第二段的肋的内表面上的形成第二平移通道的第二多个孔眼；第一段和第二段围绕管状体的轴线相互地且成角度地偏移；第一平移通道和第二平移通道穿入有固定至所述管状体的单根线绳，使得牵拉所述线绳而合拢所述第一段和所述第二段两者的肋。

主权项：1.一种制造用于内窥镜外科手术的可操纵臂的管状体的方法，包括以下步骤：提供空心金属管，配置所述空心金属管为管状体，所述管状体沿所述管状体的至少一侧具有多个肋，所述肋从脊部延伸；在多个肋上制造对齐以在所述管状体内形成第一通道的多个孔眼，通过使用冲孔器冲打多个肋使每个孔眼制造在多个肋中的各自的一个肋上，用于提供孔眼；在另外多个肋上制造对齐以在所述管状体内形成第二通道的多个孔眼，通过使用冲孔器冲打其他多个肋使每个孔眼制造在其他多个肋中的各自的一个肋上，用于提供孔眼；将线绳插入通过所述第一通道且通过所述第二通道并固定该线绳，使得牵拉所述线绳而合拢第一段和第二段两者的肋。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州巧捷力医疗机器人有限公司 具有用于两个弯曲段的单根线绳的可操纵外科手术臂及其生产方法

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