申请/专利权人：广州巧捷力医疗机器人有限公司

申请日：2023-02-03

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117860384A

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30;A61B34/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：一种用于内窥镜外科手术的可操纵臂的管状体，包括：从脊部延伸的多个肋；用于引导多个线绳的移动的多个平移导向器；分别穿过多个平移导向器的多个线绳；多个平移导向器中的每个包括形成在管状体的内表面上的至少一个孔眼；每个平移导向器的至少一个孔眼具有与其他平移导向器的至少一个孔眼的尺寸不同的尺寸；使得多个平移导向器与相匹配直径的线绳相匹配。

主权项：1.一种制造用于内窥镜外科手术的可操纵臂的管状体的方法，包括以下步骤：提供空心金属管；配置所述空心金属管为管状体，所述管状体沿所述管状体的至少一侧具有多个肋，所述肋从脊部延伸；在多个肋上制造对齐以在所述管状体内形成第一通道的多个孔眼，通过使用冲孔器冲打多个肋使每个孔眼制造在多个肋中的各自的一个肋上，用于提供具有第一尺寸的适于第一直径的线绳穿入的孔眼；在另外多个肋上制造对齐以在所述管状体内形成第二通道的多个孔眼，通过使用冲孔器冲打其他多个肋使每个孔眼制造在其他多个肋中的各自的一个肋上，用于提供具有第二尺寸的适于第二直径的线绳穿入的孔眼；将所述第一直径的线绳插入通过所述第一通道并固定该线绳，使得牵拉该线绳而合拢第一段的肋；将所述第二直径的第二线绳插入通过所述第二通道并固定该线绳，使得牵拉该线绳而合拢第二段的肋。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州巧捷力医疗机器人有限公司 具有不同尺寸的线绳的可操纵臂及其生产方法

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