申请/专利权人：伟摩有限责任公司

申请日：2017-11-14

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114370883B

主分类号：G01C21/34

分类号：G01C21/34;G01C21/36;G01C21/10;G01C21/20;G08G1/0968;B60W60/00

优先权：["20161118 US 15/355,658"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.05.06#实质审查的生效;2022.04.19#公开

摘要：提供了用于操纵车辆的方法和系统以及非暂时性计算机可读介质。使用地图信息生成到目的地的行程的路线660。从地图信息识别与路线相关的车辆100不能在自动模式下驾驶的一组禁入道路路段。确定车辆的当前位置周围的局部区域800。确定包括对应于局部区域内的位置的地图信息的道路路段的局部地图区域900。从局部地图区域的道路路段中筛选一组多个禁入道路路段。将成本值分配给局部地图区域的筛选的道路路段中的每个道路路段。使用任何分配的成本值来确定在未来的预定时段内操纵车辆的规划。根据规划操纵车辆。

主权项：1.一种用于操纵车辆的方法，所述方法包括：由一个或多个处理器使用包括多个车道路段的地图信息来生成从第一位置到目的地的行程的路线；由所述一个或多个处理器基于车辆的当前位置来确定地图信息的局部地图区域的一组车道路段，其中局部地图区域对应于车辆在预定时间段内可能到达的所有区域；由所述一个或多个处理器基于目的地为局部地图区域的所述一组车道路段中的每个车道路段分配成本值；由所述一个或多个处理器使用任何分配的成本值来确定是否超过缓慢移动或停止的对象；以及由所述一个或多个处理器基于对是否超过对象的确定来操纵车辆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 伟摩有限责任公司 用于操纵车辆的方法和系统

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