申请/专利权人：杭州长望智创科技有限公司

申请日：2023-12-04

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117880976A

主分类号：H04W72/0453

分类号：H04W72/0453;H04W72/0446;H04W72/50;H04W72/542;H04W72/541;H04W72/543;H04W84/06;H04B7/185

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种大规模无人机集群OFDM系统中通信资源分配方法，步骤为：S1、获取所述大规模无人机集群OFDM通信系统中可用频谱资源块；S2、设定系统中自有频道占有矩阵，当前时隙占用的信道频率，频谱资源块分配向量和邻域干扰系数；S3、基于空‑地信道模型得到无人机接收到的控制信号；S4、无人机接收到的干扰控制信号；S5、实际接收到地面控制站BS发射的控制信号；S6、采取Max‑Min公平性指标对控制信号SINR进行多目标联合优化；S7、将状态空间、动作空间、状态转移函数和奖励函数存储在记忆单元中，应用于马尔可夫决策过程模型；S8、对多目标进行优化，实现通信资源的分配。本发明提高大规模无人集群频谱资源的最大利用效率以及对有限频谱资源公平分配。

主权项：1.一种大规模无人机集群OFDM系统中通信资源分配方法，其特征在于，按如下步骤进行：S1、获取所述大规模无人机集群OFDM通信系统中，所有无人机UAV的当前可用子帧的时频资源归入集合P，做为OFDM可用频谱资源块；S2、设定系统中每个无人机UAVk拥有各自的可用频道集合，建立自有频道占有矩阵Ek，当前时隙占用的信道频率fk，频谱资源块分配向量和相邻两个无人机UAVk和UAVm所占用信道之间的邻域干扰系数S3、基于空-地信道模型和步骤S2中获得的自有频道占有矩阵Ek，频谱资源块分配向量得到无人机UAVk接收到地面控制站BS发射的控制信号yk；S4、根据步骤S2中获得的邻域干扰系数计算因邻域干扰和频谱泄露造成的无人机UAVk接收到的干扰控制信号为ykI；S5、无人机UAVk实际接收到地面控制站BS发射的控制信号SINR为S6、引入频谱资源分配矩阵并采取Max-Min公平性指标，结合被调度的无人机编队UAVi的时频特性Pit，对控制信号SINR进行多目标联合优化；S7、基于步骤S1中的OFDM可用频谱资源块网络，将步骤S2中的当前时隙占用的信道频率fk做为状态空间，将S6中得到的被调度的无人机UAVi的时频特性Pit做为动作空间，将步骤S6中时刻t的调度过程完成后更新的每个无人机UAVk的平均速率做为状态转移函数，将步骤S5中得到的γk做为奖励函数；将一段时间划分为多个长度相等的时隙t，遍历当前观测状态下的各种动作，与环境进行实时交互，将状态空间、动作空间、状态转移函数和奖励函数存储在记忆单元中，应用于马尔可夫决策过程模型；S8、采用Q-learning算法来反复训练学习网络，通过最大累计奖励的自主学习，对多目标进行优化，最后选择能获得最大价值的动作作为输出，实现所述大规模无人机集群OFDM系统中通信资源的分配。

全文数据：

权利要求：

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