申请/专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院;中船智海创新研究院有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117873072A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G06Q10/0631;G06Q10/047;G05D109/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种面向无人艇集群的协同任务规划和冲突处理方法，任务规划方法包括以下步骤：步骤1、基于任务要求在无人艇集群协同控制台进行集群任务概要规划；步骤2、各单艇控制台基于集群任务概要规划完成单艇资源设定和航路规划任务并发送至集群协同控制台汇总；步骤3；集群协同控制台分析调整各单艇任务规划，处理冲突，将最终任务规划发送至对应单艇控制台执行。在协同任务规划过程中，通过冲突处理方法对各无人艇任务规划中产生的冲突进行处理，使得多艘无人艇在执行任务时能够有效地协同合作，实现整体性能的最优化。

主权项：1.一种面向无人艇集群的协同任务规划方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤1、基于任务要求在无人艇集群协同控制台进行集群任务概要规划；步骤2、各单艇控制台基于集群任务概要规划完成单艇资源设定和航路规划任务并发送至集群协同控制台汇总；步骤3；集群协同控制台分析调整各单艇任务规划，处理冲突，将最终任务规划发送至对应单艇控制台执行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶集团有限公司系统工程研究院;中船智海创新研究院有限公司 一种面向无人艇集群的协同任务规划和冲突处理方法

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