申请/专利权人：山东送变电工程有限公司

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117863218A

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;B25J18/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及提供安全普适的一种体感机械臂高空作业装置，涉及工程作业设备领域。本发明包括旋转座，旋转座上设置支持在竖直面设定角度范围内转动的一级伸缩臂，旋转座和一级伸缩臂之间设置有驱动一级伸缩臂的一级主液压杆和一级辅助液压杆，一级伸缩臂的端部设置共面的二级伸缩臂，二级伸缩臂支持在设定角度范围内转动，且一级伸缩臂和二级伸缩臂之间设置有驱动二级伸缩臂的二级液压杆，二级伸缩臂的端部通过两个第一三轴关节分别设置两个双节空间定位臂，双节空间定位臂通过第二三轴关节连接可拆装的机械手；二级伸缩臂的端部转动设置云台，云台上设置成像模块和激光测距仪；云台和双节空间定位臂分别通过VR控制模块和体感控制模块进行控制。

主权项：1.一种体感机械臂高空作业装置，其特征在于，包括：旋转座1，所述旋转座1上设置支持在竖直面设定角度范围内转动的一级伸缩臂2，所述旋转座1和所述一级伸缩臂2之间设置有驱动所述一级伸缩臂2的一级主液压杆3和一级辅助液压杆4，所述一级伸缩臂2的端部设置共面的二级伸缩臂5，所述二级伸缩臂5支持在设定角度范围内转动，且所述一级伸缩臂2和所述二级伸缩臂5之间设置有驱动所述二级伸缩臂5的二级液压杆6，所述二级伸缩臂5的端部通过两个第一三轴关节10分别设置两个双节空间定位臂8，所述双节空间定位臂8通过第二三轴关节连接可拆装的机械手12；所述二级伸缩臂5的端部转动设置云台9，所述云台9上设置成像模块7和激光测距仪；所述云台9和所述双节空间定位臂8分别通过VR控制模块和体感控制模块进行控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东送变电工程有限公司 一种体感机械臂高空作业装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD