申请/专利权人：温州大学

申请日：2024-02-06

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876729A

主分类号：G06V10/762

分类号：G06V10/762;G06V10/764;G06T7/13;G06T5/30;G06T7/73;G06T5/70;G06N5/01;G06N20/00;A01G3/08;B25J11/00;B25J9/16;B25J18/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种智能树木修剪方法及装置，应用于树木修剪技术领域。方法包括以下步骤：相机分别采集修剪区域和近距离树木的图像信息；对相机采集的图像进行预处理；对预处理后的图像进行边缘检测，识别图像中的数值和分叉点，判断、标记需要修剪的分叉点；获取需要修剪的分叉点坐标；提取图像中的特征信息，基于特征信息判别数目种类，根据树木种类选择修剪刀具、修剪角度和修剪节点；采用K‑means++算法和Dijkstra算法结合规划修剪路径；基于规划好的修剪路径对修剪区域内的树木进行修剪。本发明能识别树木的种类，优化修剪方式，并根据树木种类自动切换刀具进行自动修剪。

主权项：1.一种智能树木修剪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、相机分别采集修剪区域和近距离树木的图像信息；S2、对相机采集的图像进行预处理；S3、对预处理后的图像进行边缘检测，识别图像中的数值和分叉点，判断、标记需要修剪的分叉点；S4、获取需要修剪的分叉点坐标；S5、提取图像中的特征信息，基于特征信息判别数目种类，根据树木种类选择修剪刀具、修剪角度和修剪节点；S6、采用K-means++算法和Dijkstra算法结合规划修剪路径；S7、基于规划好的修剪路径对修剪区域内的树木进行修剪。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 温州大学 一种智能树木修剪方法及装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD