申请/专利权人：彩虹无人机科技有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117877323A

主分类号：G08G5/00

分类号：G08G5/00;G08G5/02;G06Q10/0833;G06Q50/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于公路跑道的中大型无人机机动保障方法，包括：根据无人机的起降能力确定无人机可进行起降的公路跑道类型作为无人机起降地点的约束条件，并准备机动保障物资、保障工具以及保障人员；无人机起飞后，根据保障物资当前所在的位置、无人机剩余飞行时间以及机动保障的机动能力确定无人机进行公路起降的范围；根据约束条件在公路起降的范围内确定一个降落地点作为保障地点；保障人员及保障物资从保障物资所在处出发，机动至预定的起降地点；到达降落地点后，对无人机进行燃油、弹药的补充，并进行维修；无人机在进行保障后，在降落地点起飞，继续执行任务。本发明能够提高无人机在公路跑道起降的可持续作战能力。

主权项：1.一种基于公路跑道的中大型无人机机动保障方法，其特征在于，包括：S1：无人机执行任务前，根据无人机的起降能力确定无人机可进行起降的公路跑道类型作为无人机起降地点的约束条件，并准备机动保障物资、保障工具以及保障人员；S2：无人机起飞后，根据保障物资当前所在的位置、无人机剩余飞行时间以及机动保障的机动能力确定机动保障区域的半径，进而得到无人机进行公路起降的范围；S3：根据所述约束条件在所述公路起降的范围内初步确定多个无人机降落地点，并根据实际任务情况从多个降落地点中确定一个降落地点作为保障地点；S4：在确定降落地点后，根据无人机向机场提出的维修请求确定保障物品，保障人员及保障物资从保障物资所在处出发，机动至预定的起降地点；S5：当无人机、保障物资及保障人员同时到达降落地点后，保障人员在无机库的情况下对无人机进行燃油、弹药的补充，并进行维修；S6：无人机在进行保障后，在降落地点起飞，继续执行任务。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 彩虹无人机科技有限公司 基于公路跑道的中大型无人机机动保障方法

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