申请/专利权人：莱州亚通重型装备有限公司

申请日：2024-03-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885753A

主分类号：B60W50/00

分类号：B60W50/00;B60W40/00;B60W40/09

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了无轨胶轮车的安全保障系统，涉及安全保障领域，包括地质形变预测模块、车辆定位模块、三维信息模块以及车辆震动监测模块；该无轨胶轮车的安全保障系统，通过设置地质形变预测模块可以预测矿井内地质环境的变化，同时通过车辆定位模块、三维信息模块和车辆震动监测模块可以检测异常问题，通过人员驾驶习惯输入模块与误差模块分析的人员驾驶行为进行比对从而得出驾驶人员的驾驶行为变化，同时如果对比结果为非驾驶人员驾驶行为的变化，则考虑是地质环境发生重大变化，为保证安全派遣专业处理人员进行处理，通过安全保障系统的设置可以更加精准的进行安全保障，避免造成资源浪费。

主权项：1.无轨胶轮车的安全保障系统，其特征在于，包括：超声摄像头，所述超声摄像头用于拍摄矿井的三维信息，并将矿井三维信息发送至中控平台；中控平台，所述中控平台用于接收超声摄像头拍摄的矿井的三维信息，所述中控平台还用于接收车辆定位模块和射频识别模块的数据，并对接收的数据进行处理；震动检测模块，所述震动检测模块用于检测发动机在运动过程中的震动信息；胶轮车功率检测模块，所述胶轮车功率检测模块用于检测胶轮车在运动过程中发动机功率的变化；地质形变预测模块，所述地质形变预测模块用于在探测地图三维信息的同时对地质信息进行同步探测，通过地质信息生成地质形变预测数据；结果对照模块，所述结果对照模块用于在车辆处于标准状态时通过超声摄像头对标准件的标准检测结果进行检测，当车辆摄像头上处于脏污时，将检测结果与标准检测结果进行比对；车辆定位模块，所述车辆定位模块用于在采集完车辆发动机功率以及地图三维信息生成后，确定车辆位置；误差模块，所述误差模块用于将误差范围超出标准的数据标记为异常数据，多次对异常数据位置进行检测从而确定问题类型；误差输入模块，所述误差输入模块用于工作人员手动输入误差范围；人员驾驶习惯输入模块，所述人员驾驶习惯输入模块用于工作人员输入对应驾驶员的驾驶习惯。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 莱州亚通重型装备有限公司 无轨胶轮车的安全保障系统

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