申请/专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872876A

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明的双余度离散量输出控制电路，属于机载控制领域。包含A、B两个通道，每一个通道分别包含一个CPU和一个FPGA。在同一通道内使用FPGA实现对CPU的状态监控，当发现CPU工作异常时，FPGA通过CPU＿ERR信号通知另一通道夺取控制权；在不同通道间使用CPU实现对另一通道FPGA的状态监控，当CPU检测到另一通道FPGA工作异常时，主动夺取控制权。本发明针对具有高可靠性要求的离散量输出控制场景，通过设计双余度控制器之间的连接关系和信号类型，实现了通道间工作状态监控，并针对异常情况设计了控制权切换机制，显著提高了双余度离散量输出控制系统的可靠性，特别适用于机载高安全控制领域。

主权项：1.一种双余度离散量输出控制电路，适用于驱动器的控制，驱动器包括两个控制端，其特征在于，包括控制通道A和控制通道B，所述控制通道A包括CPU－A和FPGA－A，所述控制通道B包括CPU－B和FPGA－B，其中：在所述控制通道A内部，所述CPU－A输出CPU有效信号、电源有效信号、复位有效信号和软件使能信号到FPGA－A，所述FPGA－A能够输出离散量控制信号CTRL＿A；在所述控制通道B内部，CPU－B输出CPU有效信号、电源有效信号、复位有效信号和软件使能信号到FPGA－B，所述FPGA－B能够输出离散量控制信号CTRL＿B；在所述控制通道A和控制通道B之间，所述控制通道A的FPGA－A输出CPU故障信号CPU＿ERR＿A到控制通道B的CPU－B，所述控制通道B的FPGA－B输出CPU故障信号CPU＿ERR＿B到所述控制通道A的CPU－A；两个所述控制端分别与离散量输出控制信号CTRL＿A和离散量输出控制信号CTRL＿B相连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 双余度离散量输出控制电路及方法

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