申请/专利权人：成都成设航空科技股份公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876762A

主分类号：G06V10/764

分类号：G06V10/764;G06T5/70;G06F17/11;G06F17/16;G06T5/20;G06T7/73;G06N3/0464;B64F5/10;B64F5/50

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及路线识别技术领域，具体而言，涉及一种路径识别方法、起落架对接车的控制方法、介质，包括获取图像，并将图像进行灰度处理；将灰度处理后的图像进行去噪处理，并利用边缘算子计算出差分结果；基于边缘差分结果二值化的基础上，进行路径识别；路径识别包括建立直角坐标系，将边缘差分结果二值化得到图像的点和直线放入直角坐标系中；建立第一坐标系，第一坐标系的横坐标是直线相对于坐标横轴的角度，纵坐标是坐标原点到直线垂足的长度；将坐标转化为第一坐标系内的正弦曲线；若干个正弦曲线的交点则为直线路径。将原来边缘点图像中找直线路径的任务，就转换成在对应第一坐标系中找最多正弦曲线的交点，一定程度克服噪点的影响。

主权项：1.一种路径识别方法，其特征在于,包括获取图像，并将图像进行灰度处理；将灰度处理后的图像进行去噪处理，并利用边缘算子计算出差分结果；基于边缘差分结果二值化的基础上，进行路径识别；所述路径识别包括建立直角坐标系，将边缘差分结果二值化得到图像的点和直线放入直角坐标系中；建立第一坐标系，所述第一坐标系的横坐标是直线相对于坐标横轴的角度，纵坐标是坐标原点到直线垂足的长度；将坐标转化为第一坐标系内的正弦曲线；若干个正弦曲线的交点则为直线路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都成设航空科技股份公司 一种路径识别方法、起落架对接车的控制方法、介质

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