申请/专利权人：权星智控系统工程(上海)股份有限公司

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117862859A

主分类号：B23P19/06

分类号：B23P19/06;B23P19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及一种双头螺栓拧紧装置，在虚拟的XYZ坐标系内，三轴伺服直线模组包括沿X向的第一直线模组，沿Y向的第二直线模组，沿Z向的第三直线模组；双头螺栓的中部设计一法兰结构，一端部设计一外径小于螺纹部的花键，拧紧模组的底部设有一供双头螺栓插入的盲孔，盲孔的底部设有一与花键匹配的键槽，盲孔四周均匀嵌入式布置若干磁铁，磁铁对法兰结构进行吸附后，花键与键槽可完成装配；定位加紧机构自两侧对安装双头螺栓的产品实施夹紧固定，引导相机对产品双头螺栓拧入位置进行拍摄，控制系统确定双头螺栓拧入位置在XOY平面的坐标后，三轴伺服直线模组依次调整位置，以便对准产品上的安装孔实施拧紧动作。本发明大大提升双头螺栓的拧紧工作的效率。

主权项：1.一种双头螺栓拧紧装置，其特征在于：包括三轴伺服直线模组2，引导相机1、定位加紧机构5、拧紧模组3、控制系统；在虚拟的XYZ坐标系内，所述三轴伺服直线模组2包括沿X向的第一直线模组，沿Y向的第二直线模组，沿Z向的第三直线模组，所述Z向为竖直方向，拧紧模组3固定在第三直线模组上；双头螺栓7的中部设计一法兰结构702，一端部设计一外径小于螺纹部的花键701，拧紧模组3的底部设有一供双头螺栓7插入的盲孔，盲孔的底部设有一与所述花键701匹配的键槽，盲孔四周均匀嵌入式布置若干磁铁8，磁铁8对所述法兰结构进行吸附后，所述花键701与所述键槽可完成装配；所述定位加紧机构5自两侧对安装所述双头螺栓7的产品实施夹紧固定后，所述引导相机1对所述产品的双头螺栓拧入位置拍摄，控制系统确定双头螺栓拧入位置在XOY平面的坐标后，三轴伺服直线模组2的第一直线模组和第二直线模组依次调整位置，以便对准产品上的安装孔实施拧紧动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 权星智控系统工程(上海)股份有限公司 双头螺栓拧紧装置

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