申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2024-01-15

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117870693A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G01C21/34;G01C21/36

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：基于声引导的视力障碍人群空间寻物系统、存储介质及设备，它属于声引导与路径规划联合技术领域。本发明解决了目前视力障碍人群的寻物效率低，寻物安全性得不到保证的问题。本发明提出了一种基于声引导的视力障碍人群空间寻物系统，系统充分考虑了行进空间的全局信息，并在障碍物周围预留了环形禁止通行区域以尽量保证用户行进过程的安全性。首先规划出了一条避开禁止通行区域的全局最短路径，再基于得到的全局最短路径确定局部路径规划的局部终点，这样可以在保证行进路径最短的同时，避免陷入局部死角而需要进行重新规划的问题，即通过双重技术保证了用户寻物的效率。本发明方法可以应用于声引导与路径规划联合技术领域。

主权项：1.基于声引导的视力障碍人群空间寻物系统，其特征在于，所述系统包括用户位置获取模块、任务获取模块、障碍物地理位置获取模块、通行区域获取模块、路径规划模块和声音提示模块；所述用户位置获取模块：用于实时获取用户的位置；所述任务获取模块：用于获取用户的语音，并识别出用户通过语音输入待寻找的目标物体；所述障碍物地理位置获取模块：用于获取用户和目标物体所在区域的所有障碍物位置；所述通行区域获取模块：用于根据障碍物位置和目标物体位置确定用户到目标物体的通行区域；所述路径规划模块：用于根据用户位置在确定出的通行区域内规划出最佳路径；所述声音提示模块：用于根据规划出的最佳路径进行声音提示，给用户行进方向提供指导；还用于根据实时的用户位置判断用户是否处于通行区域外，若用户处于通行区域外，则通过声音进行危险提示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 基于声引导的视力障碍人群空间寻物系统、存储介质及设备

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