申请/专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117879738A

主分类号：H04B17/391

分类号：H04B17/391;H04L25/02;H04B7/185

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提出一种多无人机协同指挥控制系统的信息交互环境分析方法，属于智能控制技术领域。多无人机协同指挥控制系统包括总指挥控制中心和若干无人机；在交互传播环境中存在若干反射簇，所述若干反射簇包括单跳簇和多跳簇，所述多跳簇包括与无人机交互的发射侧的第一簇和与所述总指挥控制中心交互的接收侧的第二簇。本发明构建所述多无人机协同指挥控制系统的信道冲激响应矩阵，并计算选取不同时刻下的信道冲激响应矩阵，作为所述多无人机协同指挥控制系统的信息交互环境分析结果。本发明解决了多无人机协同通信的信道模型不能同时刻画信道的空间域‑时间域的非平稳特性和一致性特性的问题。

主权项：1.一种多无人机协同指挥控制系统的信息交互环境分析方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1、构建多无人机协同指挥控制系统，所述多无人机协同指挥控制系统包括总指挥控制中心和若干无人机；其中，在所述总指挥控制中心和所述若干无人机所在的交互传播环境中存在若干反射簇，所述若干反射簇包括单跳簇和多跳簇，所述多跳簇包括与无人机交互的发射侧的第一簇和与所述总指挥控制中心交互的接收侧的第二簇；步骤S2、获取初始时刻第1架无人机与所述总指挥控制中心之间的水平相对矢量和高度相对矢量，以及第u架无人机与所述第1架无人机之间的相对位置矢量，从而计算所述第u架无人机的可视区域半径；步骤S3、基于所述第u架无人机的可视区域半径判断t时刻下所述第u架无人机是否属于第s个单跳簇影响的无人机集合，以及是否属于第m个多跳簇影响的无人机集合；步骤S4、根据判断结果计算第一信道冲击响应、第二信道冲击响应和第三信道冲击响应，从而确定所述第u架无人机的总信道冲击响应；其中，所述第一信道冲击响应为t时刻下所述第u架无人机经由第s个单跳簇向所述总指挥控制中心进行信息交互的信道冲击响应，所述第二信道冲击响应为t时刻下所述第u架无人机经由第m个多跳簇向所述总指挥控制中心进行信息交互的信道冲击响应，所述第三信道冲击响应为t时刻下所述第u架无人机直接与所述总指挥控制中心进行信息交互的信道冲击响应；步骤S5、获取其他无人机的总信道冲激响应，构建所述多无人机协同指挥控制系统的信道冲激响应矩阵，并计算选取不同时刻下的信道冲激响应矩阵，作为所述多无人机协同指挥控制系统的信息交互环境分析结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院 一种多无人机协同指挥控制系统的信息交互环境分析方法

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