申请/专利权人：西安现代控制技术研究所

申请日：2023-11-18

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876476A

主分类号：G06T7/73

分类号：G06T7/73;G06T5/70;G06T5/20;G06T7/136;G06T7/155;G06T7/13;G06T7/62;G06T7/66

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及一种红外标靶图像光斑定位检测方法，从红外标靶图像中准确识别、定位与显示红外制导光斑，解决了目标检测可能受到环境和复杂光斑等因素的影响导致高误检率的问题。用于红外标靶图像制导光斑监测及辅助判别。从同场景拍摄的一组红外标靶图像入手，调整标靶图像组中所有图像，实现噪声去除和图像通道变换。在红外标靶图像组中选取基准背景图像，与图像组中其他红外标靶图像进行剪影，得到剪影图像。根据求得的剪影图用形态学操作分离出所有可能的红外制导光斑。提取光斑轮廓，对获得的光斑轮廓识别定位分析，识别并显示制导光斑。有效适用于红外标靶制导图像的制导光斑识别和定位，算法有效且计算量不高，具有轻量化和实时性好的特性。

主权项：1.一种红外标靶图像光斑定位检测方法，其特征是：包括以下步骤：第一步：对红外相机拍摄的原始标靶图像，用中值滤波去除噪声；第二步：将具有多通道的彩色图像转换为单通道的灰度图像；第三步：在红外标靶图像组中选取背景基准图像，与其他图像执行剪影处理，为便于处理，将剪影结果统一取绝对值，并改变图像的位深；第四步：对剪影操作后的每一幅红外标靶图像，采用大津法计算图像灰度阈值，将图像二值化处理，原图像高于阈值部分处理为白色，反之处理为黑色；第五步：对除了标靶所在区域外的具有强干扰的固定背景部分，设定合理的图像掩膜区域降低受干扰概率；第六步：对二值化后的图像采用形态学操作将标靶中的光斑与环境光斑进行分离，且尽可能保留光斑实际大小；第七步：根据轮廓检测算法提取所有光斑轮廓，计算各轮廓面积并以此为条件将轮廓进行从大到小顺序排序；第八步：根据求得的已有轮廓参数计算各个轮廓的轮廓矩和质心，作为轮廓即标靶制导光斑坐标定位信息；第九步：对轮廓数组进行分析，根据轮廓数组的大小和轮廓面积之间的关系判别制导光斑的有效性，确定所需显示的光斑轮廓、区域和面积以及文字内容，并将轮廓相关内容展示于红外标靶图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安现代控制技术研究所 一种红外标靶图像光斑定位检测方法

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