申请/专利权人:东莞理工学院
申请日:2024-01-12
公开(公告)日:2024-04-12
公开(公告)号:CN117864354A
主分类号:B63C11/52
分类号:B63C11/52;B63H1/36;B63G8/14
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开
摘要:本发明公开了一种仿生机器鱼,涉及水下探测技术领域,包括外壳、浮潜模块以及尾鳍模块,所述外壳上设置有鱼鳍组件;所述尾鳍模块设置于所述外壳的尾部,包括尾鳍驱动机构和尾鳍,所述尾鳍驱动机构能够带动所述尾鳍摆动,以使所述仿生机器鱼进行动作;所述浮潜模块安装于所述外壳上,包括形变件以及浮潜驱动机构,所述形变件位于所述外壳的外侧,所述浮潜驱动机构能够使所述形变件产生变形,以调节所述仿生机器鱼的整体体积,使所述仿生机器鱼进行浮潜。本发明仿生机器鱼结构紧凑,体积较小,且能够提高整体浮潜效率。
主权项:1.一种仿生机器鱼,其特征在于:包括外壳、浮潜模块以及尾鳍模块,所述外壳上设置有鱼鳍组件;所述尾鳍模块设置于所述外壳的尾部,包括尾鳍驱动机构和尾鳍,所述尾鳍驱动机构能够带动所述尾鳍摆动,以使所述仿生机器鱼进行动作;所述浮潜模块安装于所述外壳上,包括形变件以及浮潜驱动机构,所述形变件位于所述外壳的外侧,所述浮潜驱动机构能够使所述形变件产生变形,以调节所述仿生机器鱼的整体体积,使所述仿生机器鱼进行浮潜。
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