申请/专利权人：江东科技有限公司;中天智能装备有限公司;中天科技光纤有限公司;江苏中天科技股份有限公司

申请日：2024-01-16

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864756A

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G47/52

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供一种光纤盘转运系统。本发明提供的光纤盘转运系统包括运料车、取料机器人以及控制单元；光纤盘被配置为按照条形码朝向相同的方式放置于运料车上，运料车用于将光纤盘运输至取料机器人处；取料机器人包括机械臂和取料装置，取料装置包括安装座、挑取件以及图像采集单元，安装座连接于机械臂的端部，挑取件和图像采集单元设置于安装座上，图像采集单元用于采集光纤盘的具有条形码一侧的图像信息，控制单元被配置为根据图像信息控制挑取件插入光纤盘的中心孔，以将光纤盘从运料车上挑取下来。本发明提供一种光纤盘转运系统，转运效率高。

主权项：1.一种光纤盘转运系统，其特征在于，包括运料车、取料机器人以及控制单元；所述光纤盘被配置为按照条形码朝向相同的方式放置于所述运料车上，所述运料车用于将所述光纤盘运输至所述取料机器人处；所述取料机器人包括机械臂和取料装置，所述取料装置包括安装座、挑取件以及图像采集单元，所述安装座连接于所述机械臂的端部，所述挑取件和图像采集单元设置于所述安装座上，所述图像采集单元用于采集所述光纤盘的具有所述条形码一侧的图像信息，所述控制单元被配置为根据所述图像信息控制所述挑取件插入所述光纤盘的中心孔，以将所述光纤盘从所述运料车上挑取下来。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江东科技有限公司;中天智能装备有限公司;中天科技光纤有限公司;江苏中天科技股份有限公司 光纤盘转运系统

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