申请/专利权人：毛与成

申请日：2024-01-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117869554A

主分类号：F16H49/00

分类号：F16H49/00;F16H1/32

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开的属于减速器技术领域，具体为一种谐波减速器，包括输入轴、波发器和输出轴，所述输入轴左端通过螺栓连接有波发器，所述波发器外侧安装有谐波轮，所述谐波轮外侧偏心设置有固定轮，所述谐波轮外侧设置有外轮齿，所述固定轮内侧设置有内轮齿，所述外轮齿和内轮齿相互啮合，所述输入轴外侧安装有输入端外壳，所述谐波轮左端可拆卸连接有随动器，所述随动器沿谐波轮轴线均匀分布，通过输入轴输入动力，带动波发器转动，波发器带动谐波轮转动，谐波轮外侧偏心安装固定轮，同时通过内轮齿和外轮齿的啮合，使谐波轮出现自转的现象，带动随动器转动，随动器通过连接座驱动输出轴转动，达到降低转速和增大转矩的作用。

主权项：1.一种谐波减速器，包括输入轴8、波发器6和输出轴4，其特征在于：所述输入轴8左端通过螺栓连接有波发器6，所述波发器6外侧安装有谐波轮7，所述谐波轮7外侧偏心设置有固定轮9，所述谐波轮7外侧设置有外轮齿14，所述固定轮9内侧设置有内轮齿16，所述外轮齿14和内轮齿16相互啮合，所述输入轴8外侧安装有输入端外壳10，所述谐波轮7左端可拆卸连接有随动器5，所述随动器5沿谐波轮7轴线均匀分布，所述谐波轮7左侧安装有输出轴4，所述输出轴4右端设置有连接座11，所述连接座11上开设有与随动器5相适配的固定槽12，所述随动器5套接在固定槽12中，所述输出轴4外侧安装有输出端外壳1。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 毛与成 一种谐波减速器

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